[发明专利]一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构

摘要

本发明提出一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构，属于电动汽车电子电器架构领域。本发明用于电动轮汽车矢量控制系统的网络架构设计，所述电动轮汽车是指轮毂电机直接驱动行驶的纯电动汽车；该拓扑结构包括矢量控制器、轮毂驱动单元、加速踏板位置传感器、整车控制器、CAN总线网络、供电网络和信号网络；所述矢量控制器是指电动轮汽车动力分配与管理的电子控制器，包含微控制单元、供电模块、CAN总线收发器，网络接口、电源接口和信号接口；本发明实现了矢量控制器、整车控制器、轮毂驱动单元和加速踏板传感器的网络架构模块化设计，解决了电动轮汽车整车CAN总线负载率过高的问题，便于电动轮汽车的轮毂驱动单元集成与动力匹配。

主权项

1.一种电动轮汽车矢量控制系统的网络拓扑结构，包括：2个前轴轮毂驱动单元、2个后轴轮毂驱动单元、1个整车控制器、CAN总线网络、供电网络和信号网络；所述CAN总线网络由整车CAN总线、前轴动力CAN总线和后轴动力CAN总线组成；所述供电网络由ACC挡供电线、前轴动力低压供电线、后轴动力低压供电线和传感器供电线组成；所述信号网络由前轴动力信号线、后轴动力信号线和传感器信号线组成；其特征在于，该网络拓扑结构还包括1个矢量控制器和1个加速踏板位置传感器，所述整车控制器、加速踏板位置传感器、矢量控制器以及各轮毂驱动单元上均分别设有电源接口、网络接口和信号接口；各器件的网络拓扑连接关系为：所述矢量控制器与整车控制器通过整车CAN总线相连；各前轴轮毂驱动单元与矢量控制器均分别通过前轴动力CAN总线、前轴动力低压供电线、前轴动力信号线相连；各后轴轮毂驱动单元与矢量控制器均分别通过后轴动力CAN总线、后轴动力低压供电线、后轴动力信号线相连；所述加速踏板位置传感器与矢量控制器通过传感器供电线和传感器信号线相连；所述矢量控制器通过整车ACC挡供电线由整车供12V电；所述前轴轮毂驱动单元和后轴轮毂驱动单元分别由矢量控制器供12V电；所述加速踏板位置传感器由矢量控制器供5V电。