[发明专利]一种无线控制的单轨小车在审
| 申请号： | 201711200882.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109835358A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱叶猛 | 申请（专利权）人： | 宁波市创搏精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315318 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及加工辅助设备领域，尤其是一种单轨小车。本发明中的一种单轨小车，包括左挡片、右挡片、传动齿轮、挂钩、链条、主动轮、从动轮、第一插销、第二插销；左挡片上设有左挡片限位柱、左挡片定位孔和控制模块，控制模块包括无线通讯模块、PLC控制器、微控制器；微控制器为基于RISC架构或基于8051内核的CISC的微控制器，左挡片限位柱为长方体；右挡片上设有右挡片限位柱、右挡片定位孔，右挡片限位柱为长方体；链条包括第一链板、第二链板，第二链板连接有耳板，第一链板、第二链板分别过盈装配有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒间隙配合。通过无线通讯模块对单轨小车进行控制，操作安全使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 挡片 单轨小车 限位柱 微控制器 无线通讯模块 插销 控制模块 第一链 定位孔 滚子 链板 套筒 链条 操作安全 传动齿轮 辅助设备 链板连接 套筒间隙 无线控制 从动轮 主动轮 耳板 内核 装配 挂钩 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种单轨小车，包括左挡片、右挡片、传动齿轮、挂钩、链条、主动轮、从动轮、第一插销、第二插销；左挡片上设有左挡片限位柱、左挡片定位孔和控制模块，控制模块包括无线通讯模块、PLC控制器、微控制器；微控制器为基于RISC架构或基于8051内核的CISC的微控制器；左挡片限位柱为长方体；右挡片上设有右挡片限位柱、右挡片定位孔，右挡片限位柱为长方体；其特征在于，链条包括第一链板、第二链板，第二链板连接有耳板，第一链板、第二链板分别过盈装配有套筒，套筒外设有滚子，滚子与套筒间隙配合，第一链板、第二链板分别过盈装配有销轴，传动齿轮上设有传动齿轮限位盘；从动轮安装在右挡片的安装孔上，从动轮可沿着工字钢轨道滚动；主动轮安装在左挡片的安装孔上和传动齿轮连接，传动齿轮带动主动轮沿着工字钢轨道转动；左挡片、挂钩、右挡片用第一插销连接，第一插销上设有多个第一插销定位孔；左挡片和右挡片通过第二插销固定在第一插销的第一插销定位孔上。
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