[发明专利]一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统

摘要

本发明涉及一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统，包括图像采集装置、图像处理装置、检测装置、计算机控制中心、定位装置及农作物监管控制中心，所述计算机控制中心与所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述检测装置、所述定位装置、所述农作物监管控制中心分别连接，用于控制所述定位装置的定位，计算机控制中心还包括数据存储模块，用于将采集到历史数据存储查询。本发明能够实时全面监测农作物的生长情况及农作物的生长环境的参数数据值，以及通过该参数数据值进行智能化管理农作物，由于其智能化的管理系统，使得农作物种植人员能够节省大量的劳动工作量与工作时间。

主权项

1.一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统，其特征在于：包括图像采集装置，用于采集农作物的图像信息，便于观察农作物的生长状况；图像处理装置，用于对采集到的所述农作物的图像信息进行分析处理，得出农作物自身的第一参数数据值；检测装置，用于检测农作物生长环境的第二参数数据值；计算机控制中心，用于设置不同农作物自身及生长环境的所需参数范围值，及用于接收所述第一参数数据值和所述第二参数数据值，并且将所述参数范围值与所述第一参数数据值和所述第二参数数据值进行分析比较得出结论数据；定位装置，用于将植保无人机定位到目标喷洒区域以及对目标灌溉区域进行定位监控；所述定位装置包括北斗卫星导航设备及无线电收发装置，所述北斗卫星导航设备用于接收北斗导航卫星发送的所述植保无人机的实时北斗导航位置；无线电收发装置，与所述计算机控制中心连接以接收所述目标喷洒区域或所述目标灌溉区域，并向所述计算机控制中心返回状态信息，所述目标喷洒区域或所述目标灌溉区域包括目标北斗导航位置和目标高度，所述状态信息包括所述植保无人机的实时北斗导航位置、植保无人机实时高度、剩余农药剂量或土壤养分含量；农作物监管控制中心，用于接收所述计算机控制中心的所述结论数据及根据所述结论数据发出对应的农作物监管控制指令；所述计算机控制中心还包括数据存储模块，用于将采集到历史数据存储查询；所述计算机控制中心与所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述检测装置、所述定位装置、所述农作物监管控制中心分别连接，用于控制所述定位装置的定位。