[发明专利]一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711201269.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107834484A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 宋平 | 申请（专利权）人： | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，涉及架空输电线缆保护设备技术领，以解决现有热力除冰机构因容易持续发热产生高温对输电线内部造成损害的问题，其包括通讯模块、设于除冰机器人上的转换控制器、蓄电池以及驱动热力除冰机构除冰的步进电机，热力除冰机构内设有U型加热板、与U型加热板电连接的继电器和安装在U型加热板上的温度传感器，U型加热板绕输电线周向设置，热力除冰机构通过转换控制器控制继电器关闭而控制为U型加热板提供热量，通过实施本技术方案，可使得绕输电线周向设置的U型加热板的温度控制在设定温度范围内，避免热力除冰机构因容易持续发热对输电线内部造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 除冰 热力 一体 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统，其特征在于：包括通讯模块、设于除冰机器人上的转换控制器、蓄电池以及驱动机械除冰机构破冰的驱动电机和驱动热力除冰机构除冰的步进电机，蓄电池分别与转换控制器、驱动电机和步进电机电连接；转换控制器与通讯模块双向连接，通过转换控制器控制驱动电机转动而驱动机械除冰机构实现机械破冰，热力除冰机构内设有U型加热板、与U型加热板电连接的继电器和安装在U型加热板上的温度传感器，所述U型加热板绕输电线周向设置，所述继电器与蓄电池连接，热力除冰机构通过转换控制器控制继电器关闭而控制为U型加热板提供热量。
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