[发明专利]自动驾驶仪及其方法

摘要

一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。

主权项

一种致动器装置，其作为通过致动直升机的一个或多个飞行控制件来提供所述直升机的自动控制的自动驾驶仪的一部分，所述致动器装置包括：至少一个电动机，其包括输出轴和用于接收使所述输出轴旋转的驱动电流的电动机线圈装置；致动器连杆，其有效地连接在所述电动机的所述输出轴与所述飞行控制件之间，以便所述输出轴的旋转引起所述致动器连杆和所述飞行控制件的相应运动；以及电动机驱动装置，其用于在所述自动驾驶仪的正常操作期间从电源提供所述驱动电流，并且至少用于响应所述电源的故障而使所述电动机线圈装置短路，以便所述电动机提供作用在所述致动器连杆上的用于在所述电源故障期间稳定所述直升机的飞行的制动力。