[发明专利]一种机械视觉和机械味觉以时间相互映射的设计方法

摘要

一种机械视觉和机械味觉以时间相互映射的设计方法的技术领域，是属于，机器人、人工智能、计算机、图像处理、味觉传感器技术、数学等技术领域，主要技术是通过摄像头采集的图片和味觉传感器采集的数据，同时记录下来，然后通过计算处理，让图片里的味觉产生物的图像和电子舌产生的味觉数据对应起来，并且通过运算要保存时，同时保存起来，把时间也同时保存起来，并且以这个时间为映射，这样当测到这个物质的味道，可以在数据库里找到，并通过记录的时间，同时找到对应的图像，当看见那副图像，也通过时间映射找到对应的味觉。

主权项

一种机械视觉和机械味觉以时间相互映射的设计方法，其特征是，机械视觉和机械味觉以时间相互映射的设计方法，由4部分构成，1是机械视觉处理部分，2是机械味觉处理部分，3是建立对应关系，4是以时间作为映射进行存储的方法，机械视觉处理部分主要是使用摄像机把图片拍摄下来，通过各种算法把图片进行处理，然后把图片提取的特征和储存的数据进行比较或通过深度学习方法进行识别，味觉处理的方法就是用电子舌对物质进行识别，把这些信息转换成数据，然后让这些数据存储起来，要建立对应关系，就是建立图像和味觉的对应关系，通过机械视觉拍到的图片，对其中的物质需要感受它的味道，就用机械臂把物质抓过来放在电子舌上或伸出电子舌去添物质，或先让电子舌去添物质，然后把这个物质用摄像头拍摄下来，并先后储存下这个图像和这个味道的数据，以时间作为映射进行存储方式，这是重中之重，让机械想起这是什么时候发生的事，以时间记忆作为2者的关联，具备唯一性和实时性，因此采用如下设计，当摄像头拍到图片需要知道它的味道，就把这个物质通过数据库里的图像搜索，如果匹配上了，就可以找到它的味道，如果匹配不上，通过运算，是否要存储这种现象，如果需要存储这种现象，就去调来时间计时器的时间，同时把图片处理后的物体和味觉处理后的数据分别存储起来，储存在为它们各自设立的空间里，通过时间把它们对应起来，这样以后如果电子舌尝到物体的味道，就把这味道和数据库里存储的数据进行匹配，如果找到这样的数据，就调出当初记忆的时间，然后根据这个时间去寻找对应的图片，同理如果机械视觉看见这个物质，就会和储存的数据匹配，如果匹配上了，就会调出当初记忆的时间，通过记忆的时间，对时间进行搜索找到对应的味道，这样可以相互对应，并且可以知道这是什么时候发生的。