[发明专利]基于定积分结合环境参数的RSSI加权质心定位方法

摘要

本发明公开了基于定积分结合环境参数的RSSI加权质心定位方法，涉及无线传感器网络节点定位技术领域，针对加权质心定位算法中的RSSI在传输过程中带来的线性误差，以及在RSSI值处理时带来的概率误差，提出一种稳定性强，成本较低，精度更高的基于定积分结合环境参数的RSSI加权质心定位方法。该方法充分考虑到了环境因素和RSSI优化时带来的偏差，在数据处理时，就合理的根据RSSI值出现的次数为权重来修正数值，减小了信号本身在传输过程中的随机性所带来的误差，有效的提高了数据的可靠性，而结合环境影响因子的加权，能有力的提高算法的定位精度，对于实际的应用，具有极强的指导意义和很高的可行度。

主权项

一种基于定积分结合环境参数的RSSI加权质心定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，测量待测无线传感器网络中已知参考节点之间的信号强度损耗值，通过改进的高斯分布模型筛选数据，得到信号强度损耗优化值；步骤2，建立信号强度损耗优化值以及已知网络节点之间距离的d‑r数据库，利用最小二乘法结合步骤1得到的信号强度损耗优化值，拟合出与环境相关的信道衰减指数和固定损耗参考值；步骤3，将固定损耗参考值和信道衰减指数引入到定位算法中，得到已知节点的加权因子；步骤4，根据所述加权因子以及已知网络节点的坐标使用改进后加权质心定位算法确定未知节点的位置。