[发明专利]一种农产品包装机上料机

摘要

本发明公开了一种农产品包装机上料机，所述上料机架的一端设有电机和传动轴，且电机和传动轴连接；所述电机的上侧设有找管装置、找管平移限位感应器和料仓上限对射感应器；所述传动轴上侧设有夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、机械手装置，且一侧设有双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、皮带下限开关和上料皮带上限对射感应器；所述托管装置位于上料机架的另一端，且托管装置的上下两侧设有托管平移限位感应器。本发明通过托管装置、找管装置和机械手装置的控制下，可快速的实现物品的移动和包扎，减少了以往在送料途中对钢材的刮花，运行速度快，功能齐全。 1

主权项

1.一种农产品包装机上料机，其特征在于：包括上料机架、电机、传动轴、找管装置、找管平移限位感应器、双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、机械手装置、夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、料仓上限对射感应器、托管平移限位感应器、托管装置、皮带下限开关、上料皮带上限对射感应器，所述上料机架的一端设有电机和传动轴，且电机和传动轴连接；所述电机的上侧设有找管装置、找管平移限位感应器和料仓上限对射感应器；所述传动轴上侧设有夹管确认感应器A、夹管确认感应器B、机械手装置，且一侧设有双轴同步装置、皮带长调节装置、皮带自重吊锤、料仓升降皮带、皮带下限开关和上料皮带上限对射感应器；所述托管装置位于上料机架的另一端，且托管装置的上下两侧设有托管平移限位感应器。

2.根据权利要求1所述的一种农产品包装机上料机，其特征在于：所述的托管装置包括升降轴套、丝杆底座B、料斗固定板、料斗、丝杆螺母、丝杆连接板、升降活动板A、升降导轴、导轴固定板A、升降气缸、底板、电机固定板B、丝杆底座A、联轴器、电机、电机固定板A、电机固定板C、丝杆、平移导轴、直线轴承、升降活动板A、导轴固定板B。

3.根据权利要求1所述的一种农产品包装机上料机，其特征在于：所述的找管装置包括插管气缸、插管气缸固定板B、升降活动板、升降架固定板A、丝杆连接板、丝杆螺母、丝杆、电机固定板B、联轴器、电机固定板A、电机、电机固定板C、找管装置丝杆底座、平移导轴、升降气缸、直线轴承、升降固定底板、升降导轴、升降导套、顶针、接近感应器、感应器固定块A、感应器固定块B、感应器固定块C、感应器固定块D、顶针固定板、法兰直线轴承、插管气缸加长杆、插管导向杆、插管气缸固定板A、升降架固定板B、升降架固定板C。

4.根据权利要求1所述的一种农产品包装机上料机，其特征在于：所述的机械手装置包括机械手平移导轴、机械手平移气缸固定块B、升降气缸固定块底板、升降气缸、升降气缸固定块、机械手升降导套、手指气缸、手指气缸固定块、螺栓型滚针轴承A、机械手指A、传动齿条、机械手指B、螺栓型滚针轴承B、机械手指固定底板、机械手指连接板B、机械手指连接板A、机械手升降导轴、机械手平移连接杆、机械手平移连接块、机械手平移气缸固定块A、机械手平移气缸、机械手底板、机械手平移直线轴承。