[发明专利]自动排列方向的不间断板料码垛生产线在审
| 申请号： | 201711203672.2 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107876652A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 韩兴明 | 申请（专利权）人： | 安徽戎发冲压机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/22 | 分类号： | B21D43/22;B65G57/04;B65G57/11;B65G57/32;B65G57/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动排列方向的不间断板料码垛生产线，首先由下料运输皮带机运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机下，由视觉识别感应机来对放置的板料进行拍照并识别，视觉识别感应机与排列机器人相连接，由视觉识别感应机将识别的数据传送到排列机器人中，由排列机器人来抓取下料运输皮带机上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置中，由码垛装置来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置下面的码垛台车中；通过设置有下料运输皮带机、视觉识别感应机、排列机器人、码垛装置和码垛台车来对板料进行地洞排列方向以达到不间断板料码垛运输的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 排列 方向 不间断 板料 码垛 生产线 | ||
【主权项】：
一种自动排列方向的不间断板料码垛生产线，其特征在于：包括有下料运输皮带机（1）、视觉识别感应机（2）、排列机器人、码垛装置（3）和码垛台车（4），首先由下料运输皮带机（1）来运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机（2）下，由所述视觉识别感应机（2）来对放置的板料进行拍照并识别，所述视觉识别感应机（2）与排列机器人相连接，由所述视觉识别感应机（2）将识别的数据传送到排列机器人中，并由所述排列机器人来抓取下料运输皮带机（1）上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置（3）中，由所述码垛装置（3）来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置（3）下面的码垛台车（4）中。
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