[发明专利]一种转子磁体运送机械手在审
| 申请号： | 201711205425.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107717400A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 易彬;杨雷;黄毅 | 申请（专利权）人： | 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转子磁体运送机械手，包括机械臂，所述机械臂一端与旋转升降机构连接，所述机械臂另一端上设置有穿孔，所述穿孔内设置有抓取轴，所述抓取轴底部设置有电磁铁，所述电磁铁底部设置有中心轴，所述穿孔上设置有开口朝上的锥形槽，所述抓取轴一端设置有锥形限位凸块，所述锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位，所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧。本发明制备成本低，运送精度高，并且具有保护回位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转子 磁体 运送 机械手 | ||
【主权项】：
一种转子磁体运送机械手，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂一端与旋转升降机构连接，所述机械臂另一端上设置有穿孔，所述穿孔内设置有抓取轴，所述抓取轴底部设置有电磁铁，所述电磁铁底部设置有中心轴，所述穿孔上设置有开口朝上的锥形槽，所述抓取轴一端设置有锥形限位凸块，所述锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位，所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧。
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