[发明专利]一种草莓辅助采摘装置有效
| 申请号： | 201711205495.1 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107889620B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 吴波;李子翰;张泽鹏;张梓涵;高晓琳;李峥;卢佩航 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械应用技术领域，特指一种草莓辅助采摘装置，包括采摘车，采摘车底部位置设有行驶机构，采摘车两侧位置设有梳理机构，采摘车顶部位置设有剪切机构，梳理机构与剪切机构均通过步进电机驱动，采摘车尾部位置安装有手推杆，手推杆上设有控制步进电机的启闭开关，采摘车车身上设有草莓收集盒。本发明采用这样的结构设置，通过行驶机构可便于采摘车的行驶与转向；通过梳理机构可实现对草莓的分选；通过剪切机构可实现对草莓的剪切；通过草莓收集盒对剪切的草莓进行收集，从而有效提高了草莓采摘的工作效率，同时，采摘人员不用弯腰就能大量采摘垄坡上的草莓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 辅助 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种草莓辅助采摘装置，包括采摘车，其特征在于：所述采摘车底部位置设有行驶机构，所述采摘车两侧位置设有梳理机构(100)，所述采摘车顶部位置设有剪切机构(200)，所述梳理机构(100)与剪切机构(200)均通过步进电机驱动，所述采摘车尾部位置安装有手推杆(34)，所述手推杆(34)上设有控制步进电机的启闭开关，所述采摘车车身上设有草莓收集盒。
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