[发明专利]光曲面定位方法和装置有效
| 申请号： | 201711205726.9 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109839102B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 谭光;王兆广;刘勇 | 申请（专利权）人： | 灵踪科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种光曲面定位装置，包括发射器和接收器，所述发射器能够发射光信号至所述接收器，所述接收器能够接收所述发射器发射的光信号，所述光曲面定位装置根据所述接收器接收到的光信号判断接收器的位置，所述发射器包括：所述发光装置能够发射至少两种闪烁频率的光信号；中空半球形罩体，所述罩体上设有固定角挡光区和可变角挡光区，所述固定角挡光区和所述可变角挡光区之间的部分为透光区。本发明提供的光曲面定位装置和方法，可精准定位接收器位置，接收器可放置在物体表面接收发射器的光信号，可进行室内精准定位，在智能生产环境中，使机器人能够精准辅助组装、运送物料和产品。本发明的定位精准度可达到厘米至毫米级的定位要求。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种光曲面定位装置，包括发射器和接收器，所述发射器能够发射光信号至所述接收器，所述接收器能够接收所述发射器发射的光信号，所述光曲面定位装置根据所述接收器接收到的光信号判断接收器的位置，其特征在于，所述发射器包括：发光装置，所述发光装置能够发射至少两种闪烁频率的光信号；中空半球形罩体，所述罩体上设有固定角挡光区和可变角挡光区，所述固定角挡光区和所述可变角挡光区之间的部分为透光区，所述固定角挡光区在所述罩体任意纬度线上的弧长所对应圆心角均相同，所述可变角挡光区在所述罩体纬度线上的弧长所对应的圆心角随所述罩体纬度的升高而单调递减或者递增。
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