[发明专利]基于法向矢量的半航空瞬变电磁接收线圈姿态记录装置及姿态矫正方法有效
| 申请号： | 201711207442.3 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108572394B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙怀凤;张军;柳尚斌;张诺亚;陈成栋;李术才;张乐文;张鹏 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01V3/10 | 分类号： | G01V3/10;G01V3/38;G01C21/00;G01C9/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半航空瞬变电磁接收线圈姿态记录装置及姿态矫正方法，装置包括GPS、电子罗盘、三分量倾角传感器和数据传输单元，所述姿态记录装置固定于瞬变电磁接收线圈的圆心至线圈外边缘的任一位置，与线圈处于同一水平面，所述电子罗盘采集并记录地球磁场矢量的大小和方向，GPS采集定位信息，三分量倾角传感器采集线圈的倾角，采集的信息均通过数据传输单元传输，实现对瞬变电磁接收线圈的位置和姿态信息的采集与记录；本发明结构简单，却可以修正线圈有效面积进而获得更为偏真实磁通量。 | ||
| 搜索关键词： | 接收线圈 瞬变电磁 采集 姿态记录 数据传输单元 倾角传感器 电子罗盘 姿态矫正 三分量 地球磁场矢量 同一水平面 圆心 定位信息 任一位置 有效面积 装置固定 姿态信息 磁通量 外边缘 航空 记录 修正 传输 | ||
【主权项】：
1.一种基于法向矢量的半航空瞬变电磁接收线圈姿态记录装置，其特征是：包括GPS、电子罗盘、三分量倾角传感器和数据传输单元，所述GPS、电子罗盘和三分量倾角传感器集中于一体，所述姿态记录装置固定于瞬变电磁接收线圈的圆心至线圈外边缘的任一位置，所述姿态记录装置利用绝缘连接件设置于瞬变电磁接收线圈上，两者之间牢靠无松动，不存在相对角位移，与线圈处于同一水平面，所述电子罗盘采集并记录地球磁场矢量的大小和方向，电子罗盘自动定位正北方向，以正北方向为X轴正方向，正东方向为Y轴正方向，竖直向上为Z轴正方向，建立一个XYZ基准空间正交坐标系，确定一个基本水平面，GPS采集定位信息，三分量倾角传感器以基准坐标系为基准，采集线圈各部位相对于基准空间坐标系的倾角，采集的信息均通过数据传输单元传输，实现对瞬变电磁接收线圈的位置和姿态信息的采集与记录，根据线圈倾角、线圈的空间位置和姿态，确定线圈内通过的真实磁通量的值。
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