[发明专利]基于地面站对灰霾源进行示警的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711208125.3 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108427907A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;余辉;詹福宇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面站对灰霾源进行示警的方法，所述方法包括地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，通过一次巡航获取若干个嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息，依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，地面站控制无人机在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则标记目标区域是灰霾源区域；向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 示警 地面站 目标区域 嫌疑区域 巡航 现场图片 源区域 装置及系统 准确度 标记目标 标识信号 获取目标 技术效果 图片信息 信息判断 终端发送 拍摄 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面站对灰霾源进行示警的方法，其特征在于，所述方法包括：地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄；所述地面站获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息；所述地面站依据每一个所述嫌疑区域所对应的所述当前现场图片信息，判断所述嫌疑区域是否是目标区域；若是，则所述地面站控制无人机对所述目标区域进行二次巡航拍摄；所述地面站获取所述目标区域的现场基础图片信息；所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述地面站标记所述目标区域是灰霾源区域，并记录确定的所述灰霾源区域的个数；当所述灰霾源区域的个数大于等于2时，则所述地面站获取每一个所述灰霾源区域地理位置坐标；所述地面站依据每一个所述灰霾源区域地理位置坐标，搜索每一个所述灰霾源区域所对应的距离最近的一个执行终端；所述地面站获取由每一个所述灰霾源区域飞行至对应的执行终端的直线飞行航线；所述地面站将每一个所述灰霾源区域生成一个对应的灰霾源示警标识信号；所述地面站依据所述直线飞行航线向每一个所述灰霾源区域所对应的执行终端发送所述灰霾源示警标识信号。
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