[发明专利]跨仓储搬运控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质

摘要

本发明实施例提供了跨仓储搬运控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法中，源AGV接收源RCS发送的第一搬运信息，所述第一搬运信息包括第一待搬运对象的信息，将所述第一待搬运对象搬运至第一转存点的位置，向所述目标RCS发送搬运成功的消息，以使所述目标RCS在接收到所述搬运成功的消息后，控制所述目标AGV将所述第一待搬运对象从所述第一转存点的位置搬运至第一目标储位的位置。本发明实施例中，首先源AGV将待搬运对象搬运至第一转存点的位置，然后目标RCS再控制目标AGV将第一待搬运对象从第一转存点的位置搬运至第一目标储位的位置。由此，实现了分段搬运入库的全自动化，相比于人工搬运的方式，提高了搬运入库的效率。

主权项

1.一种跨仓储搬运控制方法，其特征在于，应用于跨仓储搬运控制系统中的源自动导航小车AGV，所述跨仓储搬运控制系统还包括：源RCS、目标RCS和目标自动导航小车AGV，所述方法包括：接收所述源RCS发送的第一搬运信息，所述第一搬运信息包括第一待搬运对象的信息；将所述第一待搬运对象搬运至第一转存点的位置；向所述目标RCS发送搬运成功的消息，以使所述目标RCS在接收到所述搬运成功的消息后，控制所述目标AGV将所述第一待搬运对象从所述第一转存点的位置搬运至第一目标储位的位置。