[发明专利]基于北斗导航的无人机测算水稻田的粮食产量调查系统

摘要

本发明涉及基于北斗导航的无人机测算水稻田的粮食产量调查系统，属于粮食产量调查新技术领域。北斗卫星发出北斗信号，无人机内的机载移动式基准站、水稻田左旁的一体式移动基准站和水稻田右旁的分体式移动式基准站组成空地结合的基准站增强系统，各基准站发送的信息增强北斗信号进行导航、定位，使加装在水稻测产中心内的北斗卫星用户终端获得高精度定位的测产面积数据。无人机的大数据采集装置能对图像中的稻穗进行扫描、计数、录入，将获取的亩穗数和穗粒数两个数据信息传送给水稻测产中心，水稻考种室将水稻千粒重数据信息传送给水稻测产中心。水稻测产中心内的电子计算机丙根据亩穗数、穗粒数和千粒重计算出水稻产量，并传送给有关单位。

主权项

基于北斗导航的无人机测算水稻田的粮食产量调查系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人机本体（2）、飞行控制器（3）、光电吊舱（4）、锂离子电池（5）、导电线（6）、电子计算机甲（7）、无人驾驶装置（8）、机载移动式基准站（9）、分体式移动基准站（12）、一体式移动基准站（13）、水稻考种室（14）、无线通信天线甲（15）、无线通信设备甲（16）、电子计算机乙（17）、水稻考种数据采集室（18）、水稻测产中心（19）、无线通信天线乙（20）、无线通信设备乙（21）、电子计算机丙（22）、水稻产量调查站（23）共同组成；对水稻田（10）里成熟的水稻（11）测算产量，在水稻田（10）的右旁设置分体式移动基准站（12），在水稻田（10）的左旁设置一体式移动基准站（13），在水稻田（10）上方的低空中有无人机本体（2）在巡航，在水稻田（10）上方的高空中有北斗卫星（1）在运行，在无人机本体（2）内部的下部的中间安装锂离子电池（5），在锂离子电池（5）的左上方安装机载移动式基准站（9）, 在锂离子电池（5）的右上方安装飞行控制器（3），在无人机本体（2）内部的上部的左方安装无人驾驶装置（8），在无人机本体（2）内部的上部的右方安装电子计算机甲（7），在无人机本体（2）的下面安装光电吊舱（4），在水稻田（10）的左方设置水稻考种室（14），在水稻考种室（14）内安装水稻考种数据采集室（18），在水稻考种数据采集室（18）的上面安装电子计算机乙（17），在电子计算机乙（17）的上面安装无线通信设备甲（16），在无线通信设备甲（16）的上面安装无线通信天线甲（15），在水稻田（10）的右方设置水稻测产中心（19），在水稻测产中心（19）内安装水稻产量调查站（23），在水稻产量调查站（23）的上面安装电子计算机丙（22），在电子计算机丙（22）的上面安装无线通信设备乙（21），在无线通信设备乙（21）的上面安装无线通信天线乙（20）；北斗卫星（1）通过无线电波与无人机本体（2）内的机载移动式基准站（9）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与分体式移动基准站（12）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与一体式移动基准站（13）互通信息，在无人机本体（2）内：机载移动式基准站（9）通过导电线（6）与锂离子电池（5）连接，锂离子电池（5）通过导电线（6）与飞行控制器（3）连接，锂离子电池（5）通过导电线（6）与光电吊舱（4）连接，锂离子电池（5）通过导电线（6）与无人驾驶装置（8）连接，锂离子电池（5）通过导电线（6）与电子计算机甲（7）连接,无人驾驶装置（8）通过导电线（6）与机载移动式基准站（9）连接，无人驾驶装置（8）通过导电线（6）与电子计算机甲（7）连接，电子计算机甲（7）通过导电线（6）与飞行控制器（3）连接，在水稻考种室（14）内：水稻考种数据采集室（18）通过内置导电线与电子计算机乙（17）连接，电子计算机乙（17）通过内置导电线与无线通信设备甲（16）连接，无线通信设备甲（16）通过内置导电线与无线通信天线甲（15）连接，在水稻测产中心（19）内：水稻产量调查站（23）通过内置导电线与电子计算机丙（22）连接，电子计算机丙（22）通过内置导电线与无线通信设备乙（21）连接，无线通信设备乙（21）通过内置导电线与无线通信天线乙（20）连接。