[发明专利]一种带有超声虚拟触觉的混合现实系统有效
申请号: | 201711211889.8 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN107908000B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 贾坤;杨航;王铁军 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01;G06F3/01 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 何会侠 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有超声虚拟触觉的混合现实系统,包括头戴式光学设备、超声虚拟触觉设备、便携式数据处理终端;头戴式光学设备具有安装接口可以与超声虚拟触觉设备集成,其包括透明衍射式平显、虚拟图像产生单元、现实场景采集单元及辅助单元如通讯接口、电源管理等;超声虚拟触觉设备包括全透明超声相控阵、驱动单元、功率放大单元和阻抗匹配单元;便携式数据处理终端采取分立构架,通过无线网络连接头戴式光学设备和超声虚拟触觉设备,实现信息的双向通信、物理环境重、空间位置提取、虚拟图像生成与融合、声场参数计算等功能;本发明为混合现实系统提供了高柔性、非接触式的虚拟触觉实施方式,实现人体对再造环境视觉和触觉感知的同步。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 超声 虚拟 触觉 混合 现实 系统 | ||
【主权项】:
1.一种带有超声虚拟触觉的混合现实系统,其特征在于:包括头戴式光学设备(1)、超声虚拟触觉设备(2)、便携式数据处理终端(3);所述头戴式光学设备(1)具有安装接口能够与具有高透光性的超声虚拟触觉设备(2)集成;所述便携式数据处理终端(3)采取分立构架,能随身携带于用户的任意位置,通过无线网络与头戴式光学设备(1)和超声虚拟触觉设备(2)相连;所述头戴式光学设备(1)包括头盔(101)、透明衍射式平显(102)、虚拟图像产生单元(103)、现实场景采集单元(104)及辅助单元(105);透明衍射式平显(102)、虚拟图像产生单元(103)、现实场景采集单元(104)及辅助单元(105)通过可拆卸接口与头盔(101)相连;所述超声虚拟触觉设备(2)包括依次相连的全透明超声相控阵(201)、阻抗匹配单元(202)、功率放大单元(203)和驱动单元(204);全透明超声相控阵(201)的振元数量决定了阻抗匹配单元(202)、功率放大单元(203)、驱动单元(204)中通道的数量;所述便携式数据处理终端(3)接收头戴式光学设备(1)采集的环境信息,进行图像和声场的数据处理,并将输出的信息发送至头戴式光学设备(1)和超声虚拟触觉设备(2)。
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