[发明专利]一种智能自动树枝修剪装置

摘要

本发明公开了一种智能自动树枝修剪装置，是由爬升机构、修剪机构、压紧机构组成的，其特征在于所述爬升机构上安装有修剪机构，所述爬升机构上安装有压紧机构。有益之处在于，智能自动树枝修剪装置可以代替人工进行树枝修剪，提高了树枝修剪的效率，降低园林工人的劳动强度，而且，该装置可以实现对不同粗细树木枝干的修剪，根据树木粗细的不同，智能自动树枝修剪装置可以自动调整内部间距，以满足对不同粗细树木的修剪工作，避免了由于树木粗细不同而导致同一树枝修剪装置无法完成作业的困难，提高了树枝修剪装置通用性，降低了修剪成本。

主权项

一种智能自动树枝修剪装置，是由爬升机构、修剪机构、压紧机构组成的，其特征在于：所述爬升机构上安装有修剪机构，所述爬升机构上安装有压紧机构，所述爬升机构是由底座、第一轴承座、第一丝杠、第一电机、第一链轮、第一链条、第二链轮、第一挡板、第二链条、第三链条、第一滚轮、第二滚轮、激光位移传感器、第三链轮、第一轮轴、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第二轮轴、第二电机、滑道槽、控制器支撑板、控制器、第三链轮、第一轮轴、第四链轮、激光位移传感器、第一滚轮、第五链轮、第二滚轮、第六链轮、第二轮轴组成的，所述底座上开有滑道槽，所述第二电机与第一丝杠相连，所述第一丝杠在滑道槽上方，所述滑道槽的左侧安装有第一轴承座，所述第一电机与第一链轮相连，所述第二链轮安装在第二轮轴上，所述第一链条安装在第一链轮与第二链轮上，第一链条上方安装有第一挡板，所述第三链轮与第六链轮安装在第二轮轴上，所述第四链轮与第五链轮安装在第一轮轴上，所述第二链条安装在第五链轮与第六链轮上，所述第三链条安装在第三链轮与第四链轮上，所述第一滚轮安装在第一轮轴上，所述第二滚轮安装在第二轮轴上，所述激光位移传感器安装在第一滚轮上方，所述控制器支撑板安装在底座上，所述控制器安装在控制器支撑板上，所述修剪机构是由第一片状压力传感器、第一滑块、第二丝杠、第一导向杆、激光发射器、第二导向杆、第三电机、第二轴承座、第三丝杠、第一滑块导轨、激光接收器、第二滑块、第一修剪支撑架、第二修剪支撑架、第二滑块导轨、第三轴承座、第四电机、第二片状压力传感器、第一摆动液压缸、第二摆动液压缸、第三摆动液压缸、第一转向臂、第二转向臂、第一电锯、第三转向臂、第四摆动液压缸、第四转向臂、第二电锯组成的，所述第一片状压力传感器安装在第二修剪支撑架左侧，所述第二滑块导轨安装在第二修剪支撑架上，所述第一滑块安装在第二滑块导轨上，所述激光发射器安装在第一滑块上，所述第一摆动液压缸安装在第一滑块上，所述第三转向臂安装在第一摆动液压缸上，所述第三转向臂上安装有第四摆动液压缸，所述第四摆动液压缸的后侧安装有第四转向臂，所述第二电锯安装在第四转向臂上，所述第三轴承座安装在第一滑块后侧，所述第四电机安装在第三轴承座的后侧，所述第四电机与第二丝杠相连，所述第二丝杠穿过第一滑块与第三轴承座，所述第一导向杆安装在第二修剪支撑架上，所述第一导向杆穿过第一滑块，所述第二片状压力传感器安装在第一修剪支撑架右侧，所述第一滑块导轨安装在第一修剪支撑架上，所述第二滑块安装在第一滑块导轨上，所述激光接收器安装在第二滑块上，所述第二摆动液压缸安装在第二滑块上，所述第一转向臂安装在第二摆动液压缸上，所述第一转向臂上安装有第三摆动液压缸，所述第三摆动液压缸的后侧安装有第二转向臂，所述第一电锯安装在第二转向臂上，所述第二轴承座安装在第二滑块后侧，所述第三电机安装在第二轴承座的后侧，所述第三电机与第三丝杠相连，所述第三丝杠穿过第二滑块与第二轴承座，所述第二导向杆安装在第一修剪支撑架上，所述第二导向杆穿过第二滑块，所述压紧机构是由上顶板、第三轮轴、第三滚轮、滚轮臂、第一支撑臂、第二支撑臂、下底板、第一脚铁、第二脚铁、第三脚铁、第四脚铁、滑块支撑板、第三滑块导轨、第四丝杠、第三滑块、第五电机、压紧机构电源组成的，所述第五电机安装在下底板上方，所述第五电机与第四丝杠相连，所述第四丝杠与第三滑块丝杠螺纹连接，所述第四丝杠与滑块支撑板相连，所述第三滑块下方安装有第三滑块导轨，所述第三滑块左右两侧安装有第一支撑臂与第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂穿过滑块支撑板与滚轮臂相连，所述滚轮臂上安装有第三轮轴，所述第三轮轴上安装有第三滚轮，所述压紧机构电源安装在第五电机的右侧，所述上顶板安装在下底板的上方，所述第一脚铁、第二脚铁、第三脚铁、第四脚铁连接上顶板与下底板，所述第一脚铁安装在下底板的左侧，所述第二脚铁安装在下底板的右侧，所述第三脚铁与第四脚铁安装在下底板的前侧。