[发明专利]一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人有效
| 申请号： | 201711212383.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107813305B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;谭邹卿 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人，属于仿生机器人领域。它包括机器蛇头、第一蛇身、第二蛇身和机器蛇尾；机器蛇头采用蛇头关节与第一蛇身相连，第一蛇身采用蛇身关节与第二蛇身相连，第二蛇身采用蛇尾关节与机器蛇尾相连；第一蛇身的前端装设有第一电机，第二蛇身的前端装设有第二电机；第一电机或第二电机为舵机或步进电机，第一电机和第二电机同步反向转动。本发明的机器人关节柔性更好，运动姿态更接近于蛇的运动姿态，且耗能低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 伸缩 关节 蛇形 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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