[发明专利]一种机翼后折式陆空两用运载器

摘要

本发明公开了一种机翼后折式陆空两用运载器，包括车身、机翼、尾翼、动力系统、安全保障设备、能源系统。车身包括车体结构、车门、设备舱门、车轮、涵道、涵道电机固定杆；机翼为一对位于车身两侧的可折叠机翼，包括内段机翼、外段机翼、机翼折叠机构；尾翼包括垂尾、平尾及其收放机构；动力系统包括轮毂电机、螺旋桨电机、倾转电机、可收放螺旋桨、涵道螺旋桨；安全保障设备包含整机降落伞包、抗冲击座椅和安全气囊。本发明采用可折叠机翼和可收放螺旋桨，确保陆空两用运载器既可在陆地行驶及停放，又可快速执行飞行指令；采用倾转旋翼，既可垂直起降，又可高速巡航飞行，是一种很有前途的智能化装备。

主权项

一种机翼后折式陆空两用运载器，其特征在于：包括车身、机翼、尾翼、动力系统、安全保障设备、能源系统，其中：车身包括车体结构、车门、设备舱门、车轮、涵道、涵道电机固定杆，其中，车门和设备舱门分别与车体结构铰接，涵道位于车体结构尾部，涵道电机固定杆与车体结构固定连接；机翼为一对位于车身两侧的可折叠机翼，包括内段机翼、外段机翼、机翼折叠机构，其中，外段机翼与内段机翼旋转连接，内段机翼与车体结构固定连接，由机翼折叠机构作用于外段机翼实现可折叠机翼的展开与折叠；尾翼包括垂尾、平尾及其收放机构，其中，垂尾与车体结构固定连接，平尾与车体结构铰接，由其收放机构控制平尾收起与展开；动力系统包括螺旋桨电机、可收放螺旋桨、倾转电机、涵道螺旋桨、轮毂电机，其中，可收放螺旋桨包括可收放螺旋桨叶片、可收放螺旋桨桨毂、可收放螺旋桨伸缩杆，可收放螺旋桨叶片与可收放螺旋桨桨毂铰接，由收放螺旋桨伸缩杆控制可收放螺旋桨叶片的展开与收起；可收放螺旋桨固定连接在螺旋桨电机上；倾转电机固定连接在机翼顶端，左右两个螺旋桨电机分别与倾转电机的转轴固定连接，由倾转电机控制其旋转；一个螺旋桨电机连同涵道螺旋桨固定安装在车身尾部涵道内，用于起飞动力补充和整机姿态控制；轮毂电机固定安装在车体结构尾部，通过传动轴与车轮固定连接，控制车轮转速；安全保障设备包含整机降落伞包、抗冲击座椅和安全气囊，其中，整机降落伞包固定安装在车体结构顶部，避免遇到紧急情况时有设备遮挡，抗冲击座椅和安全气囊固定安装在车体结构内，用于保护驾驶员安全；能源系统包括动力电池组和电池管理系统，其中，动力电池组和电池管理系统固定安装在车身的设备舱内，通过线缆提供给动力系统所需能源。