[发明专利]使用机器学习模型的图像数据中的对象分类有效
申请号: | 201711212787.8 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN108121997B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | W.A.法罗奇;J.利普斯;E.施密特;T.弗里克;N.弗扎诺 | 申请(专利权)人: | SAP欧洲公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/44;G06V10/56;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邵亚丽 |
地址: | 德国瓦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 接收用于视场的组合的颜色和深度数据。此后,使用至少一个边界多边形算法,为视场定义至少一个提议的边界多边形。然后能够使用具有使用已知的对象的多个图像训练的至少一个机器学习模型的二元分类器,确定是否每个提议的边界多边形封装对象。在被确定为封装对象的每个边界多边形内的图像数据然后能够被提供给具有使用已知的对象的多个图像训练的至少一个机器学习模型的第一对象分类器,以将被封装在相应的边界多边形内的对象分类。进一步地,在被确定为封装对象的每个边界多边形内的图像数据被提供给具有使用已知的对象的多个图像训练的至少一个机器学习模型的第二对象分类器,以将被封装在相应的边界多边形内的对象分类。然后基于第一分类器机器学习模型的输出和第二分类器机器学习模型的输出确定用于每个边界多边形的最终分类。 | ||
搜索关键词: | 使用 机器 学习 模型 图像 数据 中的 对象 分类 | ||
【主权项】:
一种由一个或多个数据处理器实施的方法,所述一个或多个数据处理器形成至少一个计算系统的部分,所述方法包括:接收用于视场的组合的颜色和深度数据;使用至少一个边界多边形算法定义用于所述视场的至少一个提议的边界多边形;使用具有使用已知的对象的多个图像训练的至少一个机器学习模型的二元分类器确定是否每个提议的边界多边形封装对象;向具有使用已知的对象的多个图像训练的至少一个机器学习模型的第一对象分类器提供在被确定为封装对象的每个边界多边形中的图像数据,以将被封装在相应的边界多边形内的所述对象分类;向具有使用已知的对象的多个图像训练的至少一个机器学习模型的第二对象分类器提供在被确定为封装对象的每个边界多边形中的图像数据,以对被封装在相应的边界多边形内的所述对象分类;基于第一分类器机器学习模型的输出和第二分类器机器学习模型的输出确定用于每个边界多边形的最终分类;以及提供用于每个边界多边形的表征所述最终分类的数据。
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