[发明专利]海上作业起重机的升沉补偿装置

摘要

一种海上作业起重机的升沉补偿装置，包括液压油箱、与液压油箱分别相连的变量液压泵和溢流阀、传感器、检测卷筒运动信号的编码器、与传感器相连的控制器、与控制器分别相连的液压控制阀、二次元件，其中，控制器与变量液压泵相连；负载与卷筒相连，并驱动二次元件的转动，输出高压油；液压控制阀分别与液压马达、发电机、逆变器及比例控制阀、蓄能器相连；二次元件与卷筒、负载相连，负载与控制器相连；逆变器与超级电容、电机相连，并交互信息；电机与动力耦合装置相连；控制器输出控制信号改变变量液压泵的排量，从而控制二次元件的转速，达到补偿目的。本发明解决了需要额外动力源，能耗巨大的问题，大大提高能源利用率，节约了生产成本。

主权项

一种海上作业起重机的升沉补偿装置，其特征在于：包括：设置在母船的液压油箱、与液压油箱分别相连的变量液压泵和溢流阀、设置在母船上用于检测船舶运动状态的传感器、检测卷筒运动信号的编码器、与传感器相连的控制器、与控制器分别相连的液压控制阀、二次元件，其中，传感器将采集到的船舶运动状态转换成电信号，并通过电缆传递给控制器；控制器与变量液压泵相连，用于改变液压泵的排量；负载通过钢丝绳与卷筒相连，用于提升负载；且负载在重力的作用下向下运动，卷筒将负载的直线运动转化为旋转运动，用以驱动二次元件的转动，输出高压油；液压控制阀分别依次与液压马达、发电机、逆变器及比例控制阀、蓄能器相连，通过控制回收能量液压马达的排量、发电机的扭矩以及比例控制阀的开口大小，用以改变背压，实现对二次元件转速的调节，并将负载的重力势能转换为电能和液压能储存在超级电容和蓄能器中；二次元件依次与卷筒、负载相连，负载与控制器相连；逆变器与超级电容、电机相连，并交互信息；电机与动力耦合装置相连；控制器输出控制信号改变变量液压泵的排量，从而控制二次元件的转速，以达到补偿目的。