[发明专利]一种圆钢焊接装置

摘要

本发明提供一种圆钢焊接装置，属于焊接技术领域。它包括工件夹紧机构、圆钢上料机构、焊接机构，工件夹紧机构的丝杆的上丝杆段和上丝杆螺母螺纹连接，丝杆的下丝杆段和下丝杆螺母螺纹连接，圆钢上料机构的V型料道安装在料道支承座上，V型料道的一侧安装有限位块，升降缸体的上端连接上机架，升降活塞杆的下端连接升降支座，第一手指安装在第一导向支承杆的下端，第二手指安装在第二导向支承杆的下端，第一压指可上下滑动设置在第一导向支承杆上，第二压指可上下滑动设置在第二导向支承杆上，焊接机构的伸出式焊接头安装在焊接支座上。本发明自动实现对V型料道上的圆钢的抓取，实现圆钢自动上料，便于圆钢和工件的快速焊接。

主权项

1.一种圆钢焊接装置，其特征在于：它包括上机架、下机架、机箱、工件夹紧机构、圆钢上料机构、焊接机构，所述机箱设置在上机架和下机架之间，所述工件夹紧机构包括上丝杆支座、下丝杆支座、连接支座、导轨、丝杆、丝杆电机、电机支座、上滑块、下滑块、上丝杆螺母、下丝杆螺母、上弧形夹板、下弧形夹板，所述下丝杆支座固定在下机架上，所述上丝杆支座固定在机箱上，所述连接支座设置在上丝杆支座和下丝杆支座之间，所述导轨竖直安装在连接支座上，所述丝杆可转动设置在上丝杆支座和下丝杆支座之间，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支座上，所述电机支座安装在机箱上，所述丝杆分为上丝杆段和下丝杆段，所述上丝杆段和下丝杆段的螺纹旋向相反，所述上滑块和下滑块都可上下滑动设置在连接支座上，所述上滑块位于下滑块的上侧，所述上丝杆螺母固定在上滑块上，所述下丝杆螺母固定在下滑块上，所述丝杆的上丝杆段和上丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆的下丝杆段和下丝杆螺母螺纹连接，所述上弧形夹板安装在上滑块上，所述下弧形夹板安装在下滑块上，所述圆钢上料机构设置在工件夹紧机构的一侧，所述圆钢上料机构包括V型料道、限位块、料道支承座、升降支座、导向组件、升降气缸、第一导向支承杆、第二导向支承杆、第一锁紧螺母、第一锁紧垫圈、第二锁紧螺母、第二锁紧垫圈、第一手指、第二手指、第一压指、第二压指、第一滑套、第二滑套、第一压指板、第二压指板、第一压指气缸、第二压指气缸，所述料道支承座固定在下机架上，所述V型料道安装在料道支承座上，所述V型料道的一侧安装有限位块，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的上端连接上机架，所述升降活塞杆的下端连接升降支座，所述上机架和升降支座之间还设置有导向组件，所述导向组件包括导杆和导套，所述导套的上端固定在上机架上，所述导杆的下端固定在升降支座上，所述导套和导杆上下可滑动连接，所述第一导向支承杆为台阶轴，第一导向支承杆的上段的直径小于下段的直径，第一导向支承杆的上段穿入升降支座，并通过第一锁紧螺母锁紧，所述第一锁紧螺母和升降支座之间设置有第一锁紧垫圈，所述第二导向支承杆为台阶轴，第二导向支承杆的上端直径小于下段的直径，所述第二导向支承杆的上段穿入升降支座，并通过第二锁紧螺母锁紧，所述第二锁紧螺母和升降支座之间设置有第二锁紧垫圈，所述第一手指安装在第一导向支承杆的下端，所述第二手指安装在第二导向支承杆的下端，所述第一压指可上下滑动设置在第一导向支承杆上，所述第二压指可上下滑动设置在第二导向支承杆上，所述第一压指上设置有第一压指板，所述第二压指上设置有第二压指板，所述第一压指和第一导向支承杆之间设置有第一滑套，所述第二压指和第二导向支承杆之间设置有第二滑套，所述第一压指气缸的下端连接第一压指，所述第一压指气缸的上端连接升降支座，所述第二压指气缸的下端连接第二压指，所述第二压指气缸的下端连接升降支座，所述焊接机构设置在工件夹紧机构和圆钢上料机构之间，所述焊接机构包括焊接支座、伸出式焊接头，所述伸出式焊接头安装在焊接支座上。