[发明专利]一种基于混合执行机构的空间高动态目标高精度姿态跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201711213356.3 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107992062B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴云华;郑墨泓;何梦婕;陈志明;华冰;俞志成;张泽中;杨楠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合执行机构的空间高动态目标高精度姿态跟踪控制方法，包括如下步骤：卫星的初始状态为执行常规观测任务，对混合执行机构进行配置，在目标卫星进入观测窗口后，卫星根据动态成像姿态调整策略进行姿态调整；利用基于递阶饱和操控律的机动方法进行快速机动，捕获目标卫星后，采用基于“反步法”的动态姿态跟踪控制方法进行姿态动态跟踪；通过混合执行机构零运动操控律实现由SGCMG和RW组成的混合执行机构的协同控制，从而实现卫星对目标卫星持续高精度跟踪和动态成像。本发明实现了卫星快速机动高精度姿态跟踪控制，并且通过混合执行机构零运动控制同时避免了RW饱和以及SGCMG的奇异问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 执行机构 空间 动态 目标 高精度 姿态 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于混合执行机构的空间高动态目标高精度姿态跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)卫星的初始状态为执行常规观测任务，对混合执行机构进行配置，在目标卫星进入观测窗口后，卫星根据动态成像姿态调整策略进行姿态调整；(2)利用基于递阶饱和操控律的机动方法进行快速机动，捕获目标卫星后，采用基于“反步法”的动态姿态跟踪控制方法进行姿态动态跟踪；(3)通过混合执行机构零运动操控律实现由SGCMG和RW组成的混合执行机构的协同控制，从而实现卫星对目标卫星持续高精度跟踪和动态成像。
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