[发明专利]使用深度分割的图像数据中的对象检测有效
| 申请号： | 201711213362.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108122239B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | W.A.法罗奇;J.利普斯;E.施密特;T.弗里克;N.弗扎诺 | 申请（专利权）人： | SAP欧洲公司 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/564;G06T7/90;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 德国瓦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 接收用于视场的由至少一个光学传感器生成的RGB‑D数据。此后，RGB‑D数据被分支成用于视场的(i)RGB数据和(ii)深度数据。在深度数据内定义一个或多个边界多边形，其各自表征封装对象的视场内的窗。然后使用(多个)边界多边形裁剪RGB数据。稍后能够将图像处理应用到所裁剪的RGB数据以识别在其中的至少一个对象。也描述了相关联的装置、系统、技术、和物品。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 深度 分割 图像 数据 中的 对象 检测 | ||
【主权项】：
一种由一个或多个数据处理器实现的方法，所述一个或多个数据处理器形成至少一个计算设备的部分，所述方法包括：接收用于视场的由至少一个光学传感器生成的RGB‑D数据；将所述RGB‑D数据分支成用于所述视场的(i)RGB数据和(ii)深度数据；定义所述深度数据内的至少一个边界多边形，其各自表征在封装对象的视场内的窗；使用所述至少一个边界多边形裁剪所述RGB数据；以及将图像处理应用到所裁剪的RGB数据以识别在其中的至少一个对象。
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