[发明专利]一种用于异步多基地雷达系统的检测跟踪一体化方法

摘要

本发明公开了一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化方法，其思路为：建立异步多基地雷达系统，所述异步多基地雷达系统包含N个雷达站和一个融合中心，N个雷达站的探测区域中存在目标；令k表示第k时刻，k的初始值为1，K为预先设定的最大跟踪时刻；构建目标量测模型，确定第k时刻融合中心的目标状态，并确定目标的运动方程，以及第时刻异步多基地雷达系统得到的所有有效量测值；进而计算第1时刻融合中心得到的目标状态估计值x1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值xK|K，以及第1时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差C1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差CK|K，并记为一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化结果。

主权项

1.一种用于异步多基地雷达系统的检测跟踪一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立异步多基地雷达系统，所述异步多基地雷达系统包含N个雷达站和一个融合中心，N个雷达站的探测区域中存在目标；N个雷达站向其探测区域内的目标发射信号并接收回波数据；N为大于0的正整数；初始化：令k表示第k时刻，k的初始值为1，k∈{1,2,…,K}，K为预先设定的最大跟踪时刻，K为大于0的正整数；步骤2，N个雷达站将接收到的回波数据发送至融合中心进行融合处理，融合中心根据所述回波数据构建目标量测模型，确定第k时刻融合中心的目标状态，得到第k时刻异步多基地雷达系统中第l个雷达站的非线性测量函数；l∈{1,2,…,N}；步骤3，根据第k时刻融合中心的目标状态，确定目标的运动方程；步骤4，根据第k时刻异步多基地雷达系统中第l个雷达站的非线性测量函数和目标的运动方程，计算得到第k时刻异步多基地雷达系统中第l个雷达站的检测门限；步骤5，根据第k时刻异步多基地雷达系统中第l个雷达站的检测门限，得到第k时刻异步多基地雷达系统得到的所有有效量测值；步骤6，根据第k时刻异步多基地雷达系统得到的所有有效量测值，计算第k时刻融合中心得到的目标状态估计值xkk和第k时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差Ckk；步骤7，令k加1，返回步骤2，直到得到第1时刻融合中心得到的目标状态估计值x11至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值xKK，以及第1时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差C11至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差CKK，并记为一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化结果。