[发明专利]伺服追随热辊弯模块及在线形成不等强度结构弯管的方法

摘要

本发明公开了一种伺服追随热辊弯模块及在线形成不等强度结构弯管的方法，其中在线形成不等强度结构弯管的方法，其步骤包含：送料步骤，导引一管棒材沿着产线方向前进；加热步骤，对管棒材的一第一局部段落进行高周波局部加热；热辊弯步骤，以四辊式热轧机构对第一局部段落辊弯以形成曲率；在线伺服追随抱持步骤，以在线辊轮追随抱持冷却单元量测第一局部段落的曲率，并多组多次追随抱持修正曲率及反复量测第一局部段落曲率，使第一局部段落曲率精度达到产品要求；在线伺服冷却步骤，由冷却喷嘴对第一局部段落进行在线冷却，形成一第一强度；本技术方案可在线控制管棒材相变曲线及冷却精度变异，从而控制管棒材的不同曲率及不等强度结构的变化。

主权项

1.一种伺服追随热辊弯模块，是以一多站式架构，沿着一产线方向依序加工一金属的管棒材，其特征在于，所述伺服追随热辊弯模块包含：一导引传送单元，所述导引传送单元包括一送料辊及一固定辊，所述导引传送单元用以推送所述管棒材沿着所述产线方向前进；一伺服热辊弯单元，所述伺服热辊弯单元包括一个使每个辊轮能够独立伸缩移动而改变施加于所述管棒材压力的四辊式热轧机构与一个电性耦接于所述四辊式热轧机构的伺服控制器，所述四辊式热轧机构承接推送出所述导引传送单元的所述管棒材，并进行辊弯；一高周波局部加热单元，所述高周波局部加热单元设置于所述四辊式热轧机构的入料前段，用以对所述管棒材进行加热；以及一在线辊轮追随抱持冷却单元，所述在线辊轮追随抱持冷却单元包含一可程控器、一电性耦接所述可程控器，用以量测经所述伺服热辊弯单元热辊轧输出的所述管棒材的曲率的第一位置传感器、一电性耦接所述可程控器，而对依照所述产线方向前进的所述管棒材进行多组多次追随抱持的伺服追随抱持辊轮组、一电性耦接所述可程控器，用以量测经所述伺服追随抱持辊轮组抱持后输出的所述管棒材的曲率的第二位置传感器，以及多个电性耦接所述可程控器，而分别对经所述伺服追随抱持辊轮组抱持而符合曲率标准后输出的所述管棒材进行在线冷却的冷却喷嘴。