[发明专利]一种新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法有效
| 申请号： | 201711214682.6 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108050999B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 卜雄洙;徐淼淼;于靖;何子路;杨昊青 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01S17/87 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法，包括建立弹体三轴地磁分量测量模型；在地磁场基本理论的基础上，推导磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式，利用积分比值的方法独立求解姿态角参数；根据红外传感器观测方向的不同，得到红外辐射场的理论测量模型；采用分段交互的三轴红外传感器姿态优化算法解算姿态角参数；对卡尔曼滤波器中新息进行分析，设计新息正交性的自适应滤波切换算法及阈值范围；根据新息正交理论，对野值点进行判别；对红外传感器、地磁传感器测量数据与阈值进行的判断，采用新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法对红外与地磁传感器输出进行处理；本方法有利于提高弹体姿态解算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正交 红外 地磁 复合 旋转 弹体 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、求解姿态角参数：根据弹体飞行过程中弹体坐标系与地理坐标系之间关系，建立弹体三轴地磁分量测量模型；在地磁场基本理论的基础上，推导磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式，利用积分比值的方法独立求解姿态角参数；步骤2、解算姿态角参数：根据红外传感器观测方向的不同，得到红外辐射场的理论测量模型；利用弹载红外传感器的理论测量模型，采用分段交互的三轴红外传感器姿态优化算法解算姿态角参数；步骤3、对野值点进行判别：将弹体三轴地磁分量的测量模型与弹载红外传感器的理论测量模型有机结合起来，对卡尔曼滤波器中新息进行分析，设计新息正交性的自适应滤波切换算法及阈值范围；根据新息正交理论，在红外或地磁异常的情况下，对野值点进行判别；步骤4、根据步骤3对红外传感器、地磁传感器测量数据与阈值进行的判断，采用新息正交性的红外与地磁复合旋转弹体测姿方法对红外与地磁传感器输出进行处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711214682.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：识别终端握持状态的方法、模型训练方法及终端
- 下一篇：一种模塑板的加工方法
