[发明专利]一种移动机器人嵌入式激光SLAM方法及系统

摘要

本申请公开了一种移动机器人嵌入式激光SLAM方法及系统，包括在移动机器人中的嵌入式开发板内搭建机器人操作系统；通过无线网络将个人电脑远程连接到嵌入式开发板，输入命令启动机器人操作系统，机器人驱动电路板和激光雷达；通过激光雷达，嵌入式开发板，惯性测量单元，直流电机以及磁电编码器，获取传感器数据；通过传感器数据结合嵌入式开发板中的SLAM算法进行地图的创建，并上传至个人电脑；通过个人电脑观测创建的地图，并对地图进行保存。由于本申请在嵌入式开发板内搭建了机器人操作系统，在网络连接后，可以使SLAM算法可以在其中直接运行，进而降低移动机器人的成本，提高系统灵活性，同时让SLAM的实现更为稳定、直观。

主权项

一种移动机器人嵌入式激光SLAM方法，其特征在于，包括：在所述移动机器人中的嵌入式开发板内搭建机器人操作系统；通过无线网络将个人电脑远程连接到所述嵌入式开发板，输入命令启动所述机器人操作系统，所述移动机器人中的机器人驱动电路板，以及所述移动机器人上安装的激光雷达；通过所述激光雷达，所述嵌入式开发板，所述机器人驱动电路板中的惯性测量单元，以及与所述机器人驱动电路板连接的直流电机及磁电编码器，获取传感器数据；通过获取的所述传感器数据结合所述嵌入式开发板中的SLAM算法进行地图的创建，并上传至所述个人电脑；通过所述个人电脑观测创建的所述地图，并对所述地图进行保存。