[发明专利]基于倾斜摄影三维重建技术的淤泥质潮滩地形演变方法

摘要

本发明公开了基于倾斜摄影三维重建技术的淤泥质潮滩地形演变方法，在潮滩目标测量区域内规划好无人机的航线，并在该区域内分布均匀地打上定位桩，并在桩上固定飞盘用作控制点；采用GPS定位系统进行控制点的静态数据采集；使用无人机采集该区域航摄相片；利用三维建模软件将无人机拍摄的照片生成该区域的点云和正射影像；从正射影像中识别出积水区域，并将积水区域从点云数据中剔除；将所采集到的静态数据耦合在已处理的点云数据中，并建立该区域的三维模型，即可得到该区域的潮滩高程信息；使用Rod‑SET系统验证模型误差；对同一区域周期性的监测建模，即可监测到该区域的冲淤演变。本发明的有益效果是地形测量的高程精度达厘米级。

主权项

1.基于倾斜摄影三维重建技术的淤泥质潮滩地形演变方法，其特征在于按照以下步骤进行：步骤1，确定监测淤泥质潮滩地形的范围和监测时间范围；步骤2，在监测淤泥质潮滩地形范围内均匀打上定位桩，使用GPS定位系统测量桩顶控制点高程，并在一段时间后复测，确保其短期不发生沉降；步骤3，在定点桩上固定飞盘用作无人机的控制点；步骤4，在监测区域内规划无人机飞行航线，从四个不同方向、相机镜头分别倾斜45度角各飞行一次，飞行方向两两相互垂直；步骤5，在监测区域内使用无人机采集该区域航摄相片；步骤6，利用三维建模软件将无人机拍摄的照片生成该区域的点云和正射影像，从正射影像中识别出积水区域，并将积水区域从点云数据中剔除；步骤7，利用监测区域内采集的桩顶控制点高程信息耦合已处理好的点云数据，使用三维建模软件建立该区域的三维模型和数字高程模型，得到该区域的潮滩高程信息；步骤8，利用Rod‑SET系统验证模型误差：使用Rod‑SET仪器在同一个定位桩的四个不同方向分别测出五个不同距离的高程信息；对同一个定位桩的20个高程信息按圆形区域最大半径分别平均，并将平均值赋予圆形区域上；将圆形区域的高程值与步骤7中已获得的淤泥质潮滩高程信息做均方根误差，来验证该淤泥质潮滩高程信息的误差；步骤9，对同一区域周期性的监测建模，获取不同时期的淤泥质潮滩地形高程信息，即能够监测到该区域的冲淤演变。