[发明专利]一种焊缝收尾的在线监测方法

摘要

本发明提供一种焊缝收尾的在线监测方法，用于对由两根金属管焊接而成的金属管进行开槽时需对焊缝收尾处进行监测，本发明利用测试电机驱动探测杆转动，并使探测杆的转速和待测金属管的转速一致，在探测杆的前端设置图像采集装置，用来对焊缝收尾处进行监测。待测金属管在加工过程以固定转速旋转，为了能使探测杆前端的图像采集装置固定采集焊缝收尾处的图像，本发明利用转速测试装置检测加工电机的转速，并将转速传输至转速控制装置，转速控制装置将测试电机的转速设置为和所述转速一致。

主权项

一种焊缝收尾的在线监测方法，其特征在于，监测装置包括加工支架（1）、底座（2）、左滑轨（3）、加工电机（4）、弹簧（5）、待加工金属管（6）、上滑轨（7）、伸缩电机（8）、伸缩杆（9）、刀具（10）、支撑杆（11）、探测杆（12）、测试电机（13）、图像采集装置（14）、测试支架（16）、焊缝收尾处（15）、右滑轨（17）、转速测试装置（18）、转速控制装置（19）、导线（20）和测试平台（21）；其中，所述加工支架（1）置于所述底座（2）上，所述测试支架（16）置于所述底座（2）上，所述加工支架（1）的顶端和所述测试支架（16）的顶端通过固定螺栓与上滑轨（7）两侧连接，所述加工支架（1）右侧面固定连接所述左滑轨（3），所述加工电机（4）安装于所述左滑轨（3）上且可固定于所述左滑轨（3）任意位置，所述加工电机（4）在所述左滑轨（3）上沿竖直方法自由滑动，所述支撑杆（11）与所述加工电机（4）连接，所述加工电机（4）驱动所述支撑杆（11）在水平方向自由移动，所述支撑杆（11）上均匀设置有多个所述弹簧（5），所述弹簧（5）用于固定所述待加工金属管（6）；所述测试支架（16）左侧面固定连接有所述测试电机（13），所述测试电机（13）在所述右滑轨（17）上沿竖直方法自由滑动且可固定于所述右滑轨（17）任意位置，所述探测杆（12）与所述测试电机（13）连接，所述测试电机（13）驱动所述探测杆（12）在水平方向自由移动，且所述支撑杆（11）和所述探测杆（12）的水平轴线重合，所述图像采集装置（14）位于所述探测杆（12）的前端；所述伸缩电机（8）在所述上滑轨（7）上沿水平方向自由滑动且可固定于所述上滑轨任意位置，所述伸缩杆（9）一端与所述伸缩电机（8）连接，所述伸缩电机（8）驱动所述伸缩杆（9）在竖直方向自由移动，所述伸缩杆（9）另一端与所述刀具（10）固定连接；所述加工电机（4）、转速测试装置（18）、转速控制装置（19）和测试电机（13）通过所述导线（20）依次连接，所述转速测试装置（18）和转速控制装置（19）置于所述测试平台（21）上；所述焊缝收尾的在线监测方法的具体步骤如下：步骤1：将所述待测金属管（6）套设于所述支撑杆（11），调节所述加工电机（4）和所述测试电机（13）位置，使所述支撑杆（11）和所述探测杆（12）的水平轴线重合；步骤2：调节所述伸缩电机（8）位置至开槽处后开启所述伸缩电机（8），调节所述伸缩杆（9），使所述刀具（10）接触所述待测金属管（6）；步骤3：开启所述加工电机（4），所述加工电机（4）驱动所述待测金属杆转动；步骤4：开启所述转速测试装置（18）以检测所述加工电机（14）的转速，并将所述转速传输至所述转速控制装置（19），所述转速控制装置（19）将所述测试电机（13）的转速设置为和所述转速一致，并将所述转速设置为测试电机（13）的开启转速；步骤5：关闭所述加工电机（4）、转速测试装置（18）和测试电机（13），调整所述探测杆（12）水平位置，以使所述图像采集装置（14）对准所述焊缝收尾处（15）；步骤6：同时开启所述加工电机（4）和所述测试电机（13），并将所述图像采集装置（14）的图像实时传输至图像处理装置；步骤7：所述图像处理装置对所述图像采集装置（14）采集的图像进行去噪处理，并使用显示装置显示处理后的图像，现场检查人员根据通过显示器实时监测焊缝收尾处（15）状态。