[发明专利]基于进路的列车运行控制系统数据建模方法

摘要

本发明提供了一种基于进路的列车控制系统数据建模方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；根据线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；根据进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型；根据进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。本发明能够更为完备的描述站场的拓扑数据与进路数据之间的对应关系，使铁路列控系统间的数据能够相互校验，数据使用更加稳定，保证行车安全。

主权项

1.一种基于进路的列车运行控制系统数据建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S110：根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；所述线路设备包括信号机、绝缘节、道岔、轨道区段、应答器，定义所述线路设备位置坐标系P，P＝{(x,y)|x∈R,y∈Z}其中，x表示横坐标值，y表示纵坐标值；所述根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图包括：定义信号机为五元组VS＝(ps,id1,ty1,ds,ls1)，其中ps∈P表示P坐标系中信号机的坐标，id1表示信号机数据的编号，ty1表示信号机的类型，ds表示信号机的动态属性，ls1表示信号机锁闭状态；绝缘节定义为2元组VI＝(pi,id2)，其中，pi∈P表示P坐标系中绝缘节的坐标，id2表示绝缘节数据的类型；如果绝缘节附近有信号机，则将所述信号机定义为顶点；如果绝缘节附近没有信号机，则将绝缘节定义为顶点，因此，VI∩VS＝Φ，则线路设备数据的顶点集可以定义为V＝{VI∪VS}；轨道区段定义为十二元组ES＝(v₁,v₂,Dir,id3,len,n,p,dt,ls3,gcl,scl,b)，其中v₁∈V，表示轨道区段的第一个顶点；v₂∈V，表示轨道区段的第二个顶点；Dir表示列车通过轨道区段的可能的列车行驶方向；id3表示轨道区段数据的编号，len表示轨道区段的长度；n表示轨道区段中包含的道岔数目；p表示包含在该轨道区段中的道岔，p∈Pt；dt表示轨道区段的动态属性；ls3表示轨道区段的锁闭状态，gcl表示轨道区段中包含的坡度变化的位置，scl表示轨道区段中包含的速度变化的位置，b表示轨道区段中包含的应答器，b∈B；定义道岔为一个四元组Pt＝(id4,dp,rp,ls4)，其中，id4表示道岔数据的编号，dp表示道岔的动态属性，rp表示道岔的要求状态，ls4表示道岔的锁闭状态；定义应答器为一个四元组B＝(pb,id5,ty5,η)，其中，pb∈P表示在P坐标系中的应答器的位置，id5表示应答器的数据编号，ty5表示应答器的类型，η表示应答器的使用目的；步骤S120：根据所述线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；步骤S130：根据所述进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建所述进路节点与所述线路基础数据节点之间边的关系模型；步骤S140：根据所述进路节点与所述线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。