[发明专利]一种基于FMCW的车载雷达多目标识别方法

摘要

本发明公开了一种基于FMCW的车载雷达多目标识别方法，车载雷达向前方持续发射调频连续波，每个周期的调频连续波由三个子周期调制波构成，其中每个子周期调制波的周期相同，均为T；每个子周期调制波均由三角波段及恒定频率段构成；将发射的调频连续波和接收的回波进行混频，输出差拍信号；对同一周期中的上扫频段、下扫频段和恒定频率段差拍信号作FFT运算进行主频率提取；然后将同周期中每个目标对应的上扫频段、下扫频段频率、恒定频率段频率进行频率匹配；再将匹配成功的频率组进行目标速度距离的计算；最后将三个周期中同时检测到的距离和速度视为真实目标的距离和速度。本发明降低了虚假目标的误判率，从而提升了目标识别的正确性。

主权项

1.一种基于FMCW的车载雷达多目标识别方法，其特征在于，车载雷达向前方持续发射调频连续波，调频连续波遇到目标后返回，车载雷达接收回波，利用混频器将发射的调频连续波和接收的回波进行混频，输出时域中频差拍信号；数字信号处理设备对差拍信号进行信号处理，计算目标速度和距离；每个周期的调频连续波由三个子周期调制波构成，其中每个子周期调制波的周期相同，均为T；每个子周期调制波均由三角波段及恒定频率段构成，其中三角波段所占时间为恒定频率段所占时间为设各子周期调制波中三角波段上扫频时间为其中α为三角波段上扫频时间占半周期比；三个子周期调制波中α的取值不同，将第一、二和三子周期调制波中三角波段上扫频时间占半周期比α分别记为α₁、α₂和α₃；其中，数字信号处理设备对差拍信号进行信号处理，计算目标速度和距离，具体包括以下步骤：步骤1：设某一时刻车辆前方有N个目标；分别对第一、第二和第三子周期三角波上扫频段、下扫频段和恒定频率段差拍信号作FFT运算进行主频率的提取，得到三个子周期下N个目标对应的三角波上扫频段、下扫频段和恒定频率段频率差频，记为f_cj，其中下标b+、b‑和c分别对应于三角波上扫频段、下扫频段和恒定频率段，i＝1,2,3分别对应于第一、第二和第三子周期，j＝1,2,…,N分别对应于N个目标；步骤2：将同一子周期下N个目标对应的三角波上扫频段、下扫频段和恒定频率段差频进行频率匹配，将匹配成功的三角波上扫频段频率、下扫频段频率和恒定频率段频率分为一组；步骤3：分别依据三个子周期下匹配成功的频率组计算N个目标的速度距离值；步骤4：比对三个子周期中计算所得到的所有目标的速度距离值，将三个周期中同时检测到的速度距离值视为真实目标的速度距离值，进行保存，其它的速度距离值视为虚假目标的速度距离值，进行剔除；最后输出真实目标的速度距离值。