[发明专利]盲人导航悬飘器及其导航方法

摘要

本发明属于飘航技术领域，尤其涉及盲人导航悬飘器及其导航方法。其包括机身，支撑架，安装座，螺旋桨防护结构，控制检测装置，减震支架结构和语音播报器，语音播报器设置在机身的内侧底部，减震支架结构安装在机身的下部，控制检测装置安装在机身的中下部。本发明围绕着盲人的前后左右上下悬飘，通过各个传感器采集信号，将信号转化成语音，告知盲人，使盲人做到心中有数；防护网框对螺旋桨的防护，做到悬飘器不伤人不自伤，且不影响悬飘器正常悬飘，悬飘器落地时的减震效果，第二传感器，第三传感器，第五传感器，第六传感器和第七传感器的设置，精准检测周围的环境光度、声音、温度和气温的信息情况。

主权项

盲人导航悬飘器，其特征在于，其包括机身（1），支撑架（2），安装座（3），螺旋桨防护结构（4），控制检测装置（5），减震支架结构（6）和语音播报器（7），所述的语音播报器（7）设置在机身（1）的内侧底部；所述的减震支架结构（6）安装在机身（1）的下部；所述的控制检测装置（5）安装在机身（1）的中下部；所述的安装座（3）通过支撑架（2）安装在机身（1）的上部四周；所述的螺旋桨防护结构（4）安装在安装座（3）的上部；所述的螺旋桨防护结构（4）包括防护网框（41），驱动电机（42），螺旋桨（43），第一传感器（44）和第二传感器（45），所述的驱动电机（42）安装在防护网框（41）的内侧中下部；所述的螺旋桨（43）安装在驱动电机（42）的输出轴上；所述的第一传感器（44）安装在防护网框（41）的外侧；所述的第二传感器（45）安装在防护网框（41）的中上部。