[发明专利]一种打磨机床用机械手在审
| 申请号： | 201711218433.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107932313A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陶国兵 | 申请（专利权）人： | 芜湖中驰机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打磨机床用机械手，包括支架、两个传输部；传输部包括丝杆、驱动单元、滑块、第一动力单元、安装板、第一齿轮、第二动力单元、支撑板、两个夹持单元，两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；驱动单元用于驱动丝杆转动；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上，第二动力单元用于驱动第一齿轮转动；支撑板与安装板连接；夹持单元包括第一齿条、卡爪，两个夹持单元内的第一齿条分别分布于第一齿轮的两侧，第一齿条与支撑板滑动连接，且与第一齿轮啮合；卡爪与第一齿条连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机床 机械手 | ||
【主权项】：
一种打磨机床用机械手，其特征在于，包括支架、两个传输部；传输部包括丝杆、驱动单元、滑块、第一动力单元、安装板、第一齿轮、第二动力单元、支撑板、两个夹持单元，两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；驱动单元用于驱动丝杆转动；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上，第二动力单元用于驱动第一齿轮转动；支撑板与安装板连接；夹持单元包括第一齿条、卡爪，两个夹持单元内的第一齿条分别分布于第一齿轮的两侧，第一齿条与支撑板滑动连接，且与第一齿轮啮合；卡爪与第一齿条连接。
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