[发明专利]用于水下潜行器的电机两挡自动变速器及换挡方法

摘要

本发明公开了一种用于水下潜行器的电机两挡自动变速器及换挡方法，包括箱体以及均安装在该箱体内输入轴、传动机构、换挡操纵机构和输出轴，其中，所述输入轴和输出轴同轴设置；所述传动机构包括可转动地安装在输入轴上的内齿圈以及设置在输入轴一端的N级行星轮系，每级所述行星轮系均具有一个行星架、一个太阳轮和M个行星轮。采用本发明提供的用于水下潜行器的电机两挡自动变速器及换挡方法，结构新颖，易于实现，体积小巧、紧凑，具有大传动比(大于10)，实现两挡自动变速，满足水下潜行器的使用和装配要求。

主权项

一种用于水下潜行器的电机两挡自动变速器，其特征在于：包括箱体(1)以及均安装在该箱体(1)内输入轴(2)、传动机构(3)、换挡操纵机构(4)和输出轴(5)，其中，所述输入轴(2)和输出轴(5)同轴设置；所述传动机构(3)包括可转动地安装在输入轴(2)上的内齿圈(31)以及设置在输入轴(2)一端的N级行星轮系(32)，每级所述行星轮系(32)均具有一个行星架(321)、一个太阳轮(322)和M个行星轮(323)，每个所述行星架(321)上均具有与输入轴(2)同轴的转动轴(321a)，第一级行星轮系(32)的太阳轮(322)固套在所述输入轴(2)上，其余各个太阳轮(322)分别固套在上一级行星架(321)的转动轴(321a)上，最后一级行星架(321)的转动轴(321a)与输出轴(5)固定连接或一体设置，所述内齿圈(31)的内壁具有N圈环形齿(314)，每圈环形齿(314)分别与对应一级行星轮系(32)的全部行星轮(323)啮合；所述换挡操纵机构(4)包括固定在输入轴(2)上的花键套(41)、位于箱体(1)内壁上的结合套(42)、可沿内齿圈(31)轴向滑动的连接套(43)以及用于驱动连接套(43)的执行组件(44)，该执行组件(44)具有第一工作状态和第二工作状态，当执行组件(44)处于第一工作状态时，连接套(43)与结合套(42)结合，当执行组件(44)处于第二工作状态时，连接套(43)与花键套(41)结合。