[发明专利]电梯专用的交流永磁同步电机反电动势系数的测量方法及电梯运行维护方法有效
| 申请号： | 201711218712.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108155839B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王国玺;唐盼盼;顾锡淼;张海波 | 申请（专利权）人： | 上海贝思特电气有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22;H02P6/182;H02H7/08 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 徐家豪 |
| 地址： | 201315 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯专用的交流永磁同步电机反电动势系数的测量方法，包括以下步骤：1)首先初始化测量算法的各个变量，通过前期获得的电机电阻、电感计算出PI电流环控制器的参数；2)使用Id＝0的矢量控制策略，使用双闭环电机控制方法，使用PI控制器作为电流环控制控制器和速度环控制器，使交流永磁同步电机运行到第一速度v1；3)当第一速度平稳以后，并记录此时的第一电压u1；4)改变电机的转速，使得电机平稳运行在另一个第二速度v2；5)使用如3)步骤相同的参数的低通滤波器对此时q轴输出电压进行滤波，并记录第二电压u2；将两次测量的值计算得出发电动势系数。本发明还公开了一种电梯运行维护方法。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 专用 交流 永磁 同步电机 电动势 系数 测量方法 运行 维护 方法 | ||
【主权项】：
电梯专用的交流永磁同步电机反电动势系数的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)首先初始化测量算法的各个变量，通过前期获得的电机电阻、电感计算出PI电流环控制器的参数；2)使用Id＝0的矢量控制策略，使用双闭环电机控制方法，使用PI控制器作为电流环控制控制器和速度环控制器，使交流永磁同步电机运行到第一速度v1，当达到给定速度以后，经过一定延时，等待由于电机转速不稳定造成的超调、波动等一系列情况，直到电机平稳运行；3)当第一速度平稳以后，使用低通滤波器对q轴的输出电压进行低通滤波,将由于PI控制器造成的电压抖动以及现场环境造成的抖动进行滤除，并记录此时的第一电压u1；4)改变电机的转速，使得电机平稳运行在另一个第二速度v2,当达到给定速度以后，经过一定延时，等待由于电机转速不稳定造成的超调、波动等一系列情况，直到电机平稳运行；5)使用如3)步骤相同的参数的低通滤波器对此时q轴输出电压进行滤波，并记录第二电压u2；将两次测量的值通过以下的公式进行计算得出发电动势系数Ψf：![]()
其中，Pn为电机的极对数。
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