[发明专利]MPEC三级液位系统控制算法

摘要

MPEC三级液位系统控制算法。现有的一般PID控制反馈信号与设定值存在严重的时间错位现象，引起控制系统不稳定。本发明的MPEC三级液位系统控制算法，待系统稳定，对三级液位时滞系统进行控制，k时刻控制器的输出为单输入单输出一级、二级和三级系统的输入，控制液体通过各级储罐的入口到进入罐内以及数据的采集时间，使阶跃响应等效系统与三级液位系统输出响应相对于输入量的变化呈现一致性，同时对阶跃响应等效系统的输出值和设定值进行时间d的延迟。本发明具有适应性强、响应速度快、超调小、调节时间短，鲁棒性强等特点。

主权项

1.一种MPEC三级液位系统控制算法，其特征是: 所述的MPEC三级液位系统控制算法为：三级液位系统的控制输入量与卧式圆储罐、高位非线性计量罐和釜式反应器的液位输出响应呈滞后对应关系，首先控制液位L1使它稳定到50%左右，二级液位L3稳定到lm左右，三级液位L4稳定在1.1m左右，液罐的液位传感器检测液位与给定液位比较，产生偏差，通过DMC‑TCPA控制器控制调节出口流量，达到稳定液位的效果，其次选择用三个单回路分别对每一级液位进行控制，防止上一级流量的变化形成下一级的扰动，上游液位失控，下游液位也将发生紊乱，当有扰动时各级液位都能快速准确的恢复到稳态工作点，以免液位超限或防空，同时对建立的单输入单输出一级系统、二级系统和三级系统模型分别用阶跃等效模型作为它们的参考模型，构成模型参考自适应控制系统，将k时刻的阶跃响应等效系统输出和设定值同时滞后d时刻，使控制器输出与系统输出信息在时间上进行对应，使系统稳定，对三级液位时滞系统进行控制，k时刻控制器的输出为单输入单输出一级、二级和三级系统的输入，控制液体通过各级储罐的入口到进入罐内以及数据的采集时间，使阶跃响应等效系统与三级液位系统输出响应相对于输入量的变化呈现一致性，同时对阶跃响应等效系统的输出值和设定值进行时间d的延迟，时刻的选择由d决定，具体实现步骤为：步骤一、根据阶跃响应等效系统输出，求得误差值；步骤二、修正阶跃响应系数、；步骤三、计算控制增量；步骤四、计算控制量:；步骤五、计算两个系统的响应输出；步骤六、返回。