[发明专利]一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法

摘要

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法。本发明这种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法由于使用无线通信方式，使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间，同时，用户可以通过扫描指令控制摄像模块的转动方向和或转动幅度，以便用户了解室内各个方位的卫生情况，并根据了解的室内卫生情况制定清洁计划。而且，在打扫结束时，可以通过扫描指令控制摄像模块，检查智能机器人打扫卫生的效果，解决了打扫卫生的机器人需要在用户近距离的操作或监控下完成清洁工作，无法实现远程控制的问题。

主权项

一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，包括机器人本体和远程终端，其特征在于，所述远程终端用于根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述机器人本体，所述打扫指令用于控制所述机器人本体执行相应的打扫操作，所述机器人本体包括控制模块(1)、无线通信模块(2)和摄像模块(3)：所述控制模块(1)，用于根据接收到的指令控制所述机器人本体执行相应的操作；所述无线通信模块(2)，用于收发无线信号，所述机器人本体通过所述无线通信模块(2)接收所述远程终端发送的扫描指令，并将所述扫描指令输出至所述控制模块(1)；所述摄像模块(3)，用于根据接收的所述扫描指令采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据经所述无线通信模块(2)输出至所述远程终端。