[发明专利]一种微型涡喷发动机变增益转速闭环控制方法

摘要

本发明涉及一种微型涡喷发动机变增益转速闭环控制方法。本发明提出了一种利用微型涡喷发动机实时转速对PI控制器增益进行线性调度的闭环控制方法，该方法能够保证在不同来流、不同工况条件下发动机转速控制指标的一致性。本发明可根据不同微型涡喷发动机需求，调整增益调度系数生成相应的闭环控制器。可根据不同发动机需求，设计发动机控制器增益调度关系满足发动机不同环境、不同工况下的控制指标需求。能够满足微型涡喷发动机不同环境、不同工况下的控制指标需求。

主权项

1.一种微型涡喷发动机变增益转速闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据控制指标要求，选取发动机怠车转速N_{_min}作为PI控制器的设计点，该N_{_min}值也是发动机给出的发动机转速反馈值，根据PI控制原理，通过仿真整定PI控制器的参数，由此计算PI控制器的输出值out：式中，s为拉普拉斯算子，out为PI控制器的输出值，K_p为比例系数，K_i为积分系数，N为发动机实时转速，N_cmd为发动机转速指令值，是PI控制器的输入量，为预设值；S2、根据采集的发动机实时转速N，利用公式(2)～公式(5)计算PI控制器的增益调度系数k，并输出给PI控制器；若N≥N_max,k＝k_max   (2)若N≤N_min,k＝k_min   (3)否则，若N_min<N<N_mid,若N_mid≤N<N_max,其中，N_max为发动机最大工作转速，N_mid为发动机特性转折点转速，k_max、k_mid、k_min为设定的发动机在最大转速状态、发动机特性转折点状态、发动机怠速转速状态的调度系数；S3、PI控制器利用公式(6)计算出发动机的燃油流量qmf：S4、将计算得到的燃油流量qmf用DA板卡输出给发动机。