[发明专利]基于卷积神经网络的云端定位误差修正方法及系统在审
申请号: | 201711220895.X | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN107907895A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 林利瓦 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G06N3/04 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所31302 | 代理人: | 包文超 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明针对目前依托于全球卫星定位系统的多数定位设备的定位结果不准确,且定位误差随时间呈现不规则变化,波动较大的技术问题,提供了一种基于卷积神经网络的云端定位误差修正方法及系统,对卫星原始定位误差进行修正的方法。其核心思想是利用卷积神经网络与现有大数据对误差模型进行训练,终端定位设备将原始定位结果、时间、定位设备类型等信息发送到云端服务器,云端服务器使用已训练好的模型,计算得出此次定位误差,并将修正结果回馈到终端定位设备。本发明提高了定位精度,同时大幅降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 卷积 神经网络 云端 定位 误差 修正 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于卷积神经网络的云端定位误差修正方法,其特征在于,卫星定位终端将位置信息发送到云端服务器,云端服务器使用已训练好的模型,计算得出定位误差,并将修正结果回馈到卫星定位终端。
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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