[发明专利]一种多点夹持式锁紧释放机构在审
申请号: | 201711221342.6 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107826270A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 刘金国;周维佳;刘晓源;张荣鹏;张广兴;曹云侠 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种多点夹持式锁紧释放机构,飞行器的两侧均设有飞行器释放平台,每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置;驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上,驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连,每个输出齿轮分别安装在一个梯形螺纹装置上;飞行器朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有与梯形螺纹装置数量相同、且一一对应的被动锁紧端;各输出齿轮均通过齿轮传动装置由驱动装置驱动旋转,进而通过各梯形螺纹装置对相对应的被动锁紧端锁紧或解锁。本发明具有结构新颖、紧凑、控制灵活、冲击小和可靠性高的优点,适用于夹持过程中定位要求较高的被夹持体的锁紧和释放,特别适用于空间环境中飞行器的固定、锁紧、释放及捕获。 | ||
搜索关键词: | 一种 多点 夹持 式锁紧 释放 机构 | ||
【主权项】:
一种多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:包括飞行器释放平台(1)、锁紧释放装置及被动锁紧端,其中被夹持锁紧的飞行器(4)的两侧均设有飞行器释放平台(1),每侧所述飞行器释放平台(1)朝向飞行器(4)的一面均安装有结构相同的锁紧释放装置;所述锁紧释放装置包括底板(6)、驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)、梯形螺纹装置(9)及输出齿轮(11),该驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)及梯形螺纹装置(9)分别安装在所述底板(6)上,所述驱动装置(7)通过齿轮传动装置(8)与多个输出齿轮(11)相连,每个所述输出齿轮(11)分别安装在一个梯形螺纹装置(9)上;所述飞行器(4)朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有多个被动锁紧端(5),该被动锁紧端(5)与所述梯形螺纹装置(9)数量相同、且一一对应;各所述输出齿轮(11)均通过齿轮传动装置(8)由驱动装置(7)驱动旋转,进而通过各所述梯形螺纹装置(9)对相对应的被动锁紧端(5)锁紧或解锁。
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