[发明专利]一种机器人自动测量系统及测量方法在审
| 申请号： | 201711222002.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109839075A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙宝龙;朱维金;陈立博;周明远;刘亚超;王凤利;王瑞;王金涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人应用技术领域，具体地说是一种机器人自动测量系统及测量方法，包括机器人、自动测量组件、托盘和输送线，其中自动测量组件设置于机器人的机械臂末端，所述自动测量组件包括连接架、力觉传感器、激光测距传感器和视觉传感器，所述力觉传感器与所述机器人的机械臂末端固连，所述连接架上端与所述力觉传感器固连，所述激光测距传感器和视觉传感器分设于所述连接架两侧，工件置于所述托盘上，所述托盘通过所述输送线送至测量工位，位于测量工位的工件通过所述自动测量组件测量，且所述自动测量组件通过所述机器人驱动移动，所述托盘上设有标定块。本发明采用主动测量机制，可对未知工件进行测量，可实现生产的高度柔性化和自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 自动测量组件 机器人 测量 托盘 力觉传感器 连接架 激光测距传感器 自动测量系统 机械臂末端 视觉传感器 输送线 工位 固连 机器人应用 高度柔性 主动测量 上端 标定 分设 自动化 驱动 移动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动测量系统，其特征在于：包括机器人(1)、自动测量组件(2)、托盘(4)和输送线(5)，其中自动测量组件(2)设置于机器人(1)的机械臂末端，所述自动测量组件(2)包括连接架(24)、力觉传感器(22)、激光测距传感器(23)和视觉传感器(25)，所述力觉传感器(22)与所述机器人(1)的机械臂末端固连，所述连接架(24)上端与所述力觉传感器(22)固连，所述激光测距传感器(23)和视觉传感器(25)分设于所述连接架(24)两侧，工件(3)置于所述托盘(4)上，所述托盘(4)通过所述输送线(5)送至测量工位，位于测量工位的工件(3)通过所述自动测量组件(2)测量，且所述自动测量组件(2)通过所述机器人(1)驱动移动，所述托盘(4)上设有标定块(41)。
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