[发明专利]一种新型气动夹爪在审
申请号: | 201711222164.9 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107856049A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 陈信宏 | 申请(专利权)人: | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型气动夹爪,包括双向气缸,夹爪一和夹爪二分别设置在双向气缸的两端,双向气缸安装在气缸固定板上,吸盘安装板位于夹爪一与夹爪二之间,吸盘固定杆连接气缸固定板与吸盘安装板,吸盘安装于吸盘安装杆,吸盘安装杆安装于吸盘安装板,工作时,吸盘首先吸住工件的一个表面而后夹爪一和夹爪二夹持工件的另外两个表面,使工件的夹持更加稳固,而且本发明整体结构简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 气动 | ||
【主权项】:
一种新型气动夹爪,其特征在于,包括双向气缸,夹爪一、夹爪二、气缸固定板、吸盘安装板、吸盘固定杆、吸盘安装杆和吸盘,所述夹爪一和夹爪二分别设置在所述双向气缸的两端,所述所述双向气缸安装在所述气缸固定板上,所述吸盘安装板位于所述夹爪一与夹爪二之间,所述吸盘固定杆连接所述气缸固定板与吸盘安装板,所述吸盘安装于所述吸盘安装杆,所述吸盘安装杆安装于所述吸盘安装板。
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