[发明专利]物体位置检测装置有效
| 申请号： | 201711222801.2 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108333595B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 增田浩三 | 申请（专利权）人： | 日立乐金光科技株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据本发明，能够最佳地去除通过TOF法得到的距离图像中包含的散粒噪声。物体位置检测装置(1)包括：距离图像生成部(10)，其基于光的传播时间测量其至包含物体的被拍摄体的距离，生成2维的距离图像；生成从被拍摄体的距离图像中提取物体而得到的物体图像的物体图像生成部(16)；和设置角度检测部(20)，其检测距离图像生成部(10)的设置角度。物体图像生成部(16)包括差分器(17)，其进行从被拍摄体的距离图像中去除物体以外的背景的去除处理，基于设置角度检测部(20)检测出的距离图像生成部(10)的设置角度，来设定差分器(17)中的背景去除的阈值(d)。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种将物体的位置作为距离图像输出的物体位置检测装置，其特征在于，包括：距离图像生成部，其基于光的传播时间测量其至包含所述物体的被拍摄体的距离，生成2维的距离图像；生成从所述被拍摄体的距离图像中提取所述物体而得到的物体图像的物体图像生成部；和设置角度检测部或物体距离/姿态检测部，其中所述设置角度检测部检测所述距离图像生成部的设置角度，所述物体距离/姿态检测部检测所述距离图像生成部至所述物体的距离或者所述物体的姿态，所述物体图像生成部包括差分器，该差分器进行从所述被拍摄体的距离图像中去除所述物体以外的背景的去除处理，基于所述设置角度检测部检测出的所述距离图像生成部的设置角度或所述物体距离/姿态检测部的检测结果，来设定所述差分器中的背景去除的阈值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立乐金光科技株式会社，未经日立乐金光科技株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711222801.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种激光脉冲测距装置和方法
- 下一篇：一种基于单光子探测器的非视域成像技术
