[发明专利]机器人躯干与底盘的连接机构

摘要

本发明公开了一种机器人躯干与底盘的连接机构，第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔；第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔；第二安装盘上沿竖直方向形成有多个槽孔，第一安装盘上形成有多个与槽孔相对应的竖孔，多个羊角螺栓各自部分穿过每个竖孔并可拆卸地连接于相对应的槽孔内以将第一安装盘可拆卸地固接于第二安装盘，进而使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。该连接机构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。

主权项

1.一种机器人躯干与底盘的连接机构，所述连接机构包括第一安装盘(1)和第二安装盘(2)；其中，所述第一安装盘(1)可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，所述第二安装盘(2)可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔；所述第一安装盘(1)和所述第二安装盘(2)的中心均开设有圆形通孔(11)，所述圆形通孔(11)的直径大小一致且同轴设置；所述第二安装盘(2)上沿竖直方向形成有多个槽孔(8)，所述第一安装盘(1)上形成有多个与所述槽孔(8)相对应的竖孔(12)，多个羊角螺栓各自部分穿过每个所述竖孔(12)并可拆卸地连接于相对应的所述槽孔(8)内以将所述第一安装盘(1)可拆卸地固接于所述第二安装盘(2)，进而使得所述第二安装盘(2)与所述第一安装盘(1)同步转动。