[发明专利]自动控制人脸姿态的机器人在审
| 申请号： | 201711222903.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107932511A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 徐健华;范传奇;易昊;梅志 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的人脸姿态控制领域，公开自动控制人脸姿态的机器人，该自动控制人脸姿态的机器人包括躯干、头部、转轴、方位传感器模块、控制中心和转动模块；其中，所述头部通过所述转轴连接于所述驱动，所述转动模块连接于所述转轴，以带动所述转轴转动；所述方位传感器设置于所述头部上，以感应人体相对于所述头部的脸部的方位，并将感应到的方位信息传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述方位信息驱动所述转动模块，以控制所述转轴的转动，并使得所述头部的脸部朝向所述人体。该自动控制人脸姿态的机器人可以根据人脸的位置改变面部的朝向，从而实现转向的功能，实现了人脸随声音转动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动控制 姿态 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动控制人脸姿态的机器人，其特征在于，该自动控制人脸姿态的机器人包括：躯干、头部、转轴、方位传感器模块、控制中心和转动模块；其中，所述头部通过所述转轴连接于所述驱动，所述转动模块连接于所述转轴，以带动所述转轴转动；所述方位传感器设置于所述头部上，以感应人体相对于所述头部的脸部的方位，并将感应到的方位信息传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述方位信息驱动所述转动模块，以控制所述转轴的转动，并使得所述头部的脸部朝向所述人体。
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