[发明专利]一种旋转发射光线式激光扫描装置在审
| 申请号： | 201711223073.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108088364A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 冷雨泉;任利学;占志鹏;马维斯 | 申请（专利权）人： | 深圳慎始科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种旋转发射光线式激光扫描装置，包括激光发射器模块、发射透镜模块、面阵激光接收器模块、接收透镜模块、电子电路模块、旋转电机模块、支撑与定位模块。通过电子电路模块控制激光发射器模块发射激光，激光通过发射透镜模块后激光变为线形(典型的方式为直线、螺旋曲线)发射出去，当遇到物体后，激光将反射回来，经过接收透镜模块对反射回来激光处理后，激光将作用在面阵激光接收器模块，通过计算面阵接收器件每个像素接收到信号的时间与发射激光的时间的差值，便可得到线形所扫描到的点到三维扫描装置的距离。通过旋转电机模块带动发射透镜模块旋转，依次进行上述扫描，便可扫描出面区域的三维信息。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 发射透镜 面阵 激光发射器模块 电子电路模块 激光扫描装置 激光接收器 发射光线 接收透镜 旋转电机 发射 反射 扫描 三维扫描装置 定位模块 激光处理 接收器件 螺旋曲线 三维信息 像素接收 可扫描 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种旋转发射光线式激光扫描装置，其特征在于，激光发射模块发射激光后，激光经过发射透镜模块处理为线形激光，激光发射出装置后，当碰撞到物体后，部分激光将反射回装置的接收透镜模块，经处理后作用于面阵激光接收器模块，通过计算面阵接收器件每个像素接收到信号的时间与发射激光的时间的差值，便可得到线形所扫描到的点到三维扫描装置的距离，通过旋转电机模块带动发射透镜模块旋转，依次进行上述扫描，便可扫描出面区域的三维信息。
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