[发明专利]一种焊接机器人生产线

摘要

本发明公开了一种焊接机器人生产线，包括6组依次排列的机器人焊接装置，机器人焊接装置包括翻转架台外部轴马达和连接杆，翻转架台外部轴马达的右侧设置有翻转架台，翻转架台的左端上表面设置有第一翻转夹具，翻转架台的右端上表面设置有第二翻转夹具，翻转架台的左端背面设置有冷却水器，冷却水器的右侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜的前表面设置有焊枪用研磨器；在翻转架台上设置有第一翻转夹具和第二翻转夹具，通过两个翻转夹具把焊接物料紧固，在机体上设置有冷却水器，冷却水器的内部设置有多个导管，在导管的内部填入有冷凝液，用冷凝液当媒介，把机体工作时产生的热量排出，减少机体的维护频率，给使用者带来便利。

主权项

1.一种焊接机器人生产线，包括6组依次排列的机器人焊接装置，所述机器人焊接装置包括翻转架台外部轴马达(1)和连接杆(16)，其特征在于：所述翻转架台外部轴马达(1)的右侧设置有翻转架台(13)，所述翻转架台(13)的左端上表面设置有第一翻转夹具(2)，所述翻转架台(13)的右端上表面设置有第二翻转夹具(11)，所述翻转架台(13)的左端背面设置有冷却水器(5)，所述冷却水器(5)的右侧设置有机器人控制柜(6)，所述机器人控制柜(6)的前表面设置有焊枪用研磨器(12)，所述机器人控制柜(6)的右侧设置有机械臂(7)，所述翻转架台(13)的左侧设置有安全护栏(3)，所述安全护栏(3)的内侧设置有机器人侧安全光栅(4)，所述机器人侧安全光栅(4)的前表面靠近安全护栏(3)的内侧设置有侧安全光栅(14)，所述侧安全光栅(14)的右侧设置有侧接料装置(10)，所述侧接料装置(10)的右侧设置有启动开关(9)，所述机械臂(7)的右侧背面靠近安全护栏(3)的内侧设置有维修门(8)，所述连接杆(16)安装在机械臂(7)的内部，所述连接杆(16)的一端设置有焊枪(15)，所述连接杆(16)的另一端设置有转轴(17)，所述转轴(17)的下方设置有外接杆(19)，所述外接杆(19)的底面设置有安装板(18)，所述翻转架台外部轴马达(1)、机器人侧安全光栅(4)、冷却水器(5)、机器人控制柜(6)、机械臂(7)和侧安全光栅(14)均与启动开关(9)电性连接，所述启动开关(9)与外部电源电性连接；所述机械臂(7)共设置有两个，所述两个机械臂(7)均对称分布在机器人控制柜(6)的左右两侧；所述机器人侧安全光栅(4)共设置有四个，所述四个机器人侧安全光栅(4)横向排列于安全护栏(3)的内部；所述侧安全光栅(14)共设置有四个，所述四个侧安全光栅(14)均对称分布在安全护栏(3)的前表面，所述侧安全光栅(14)和安全护栏(3)通过焊接固定；所述连接杆(16)和外接杆(19)通过转轴(17)转动连接，所述机械臂(7)和外部连接处通过安装板(18)固定连接。/n