[发明专利]一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法

摘要

本发明公开了一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的上下端外周。本发明的设备的使用可以代替人工装配的繁琐工作，解决装配质量问题，提高定位精度、装配精度和装配效率，并实现装配的自动化。 1

主权项

1.一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，用于将底座、顶杆、硅胶管以及两个硅胶圈自动装配成输注泵泵芯，其特征在于，包括水平滑轨，水平滑轨上布置有沿着水平滑轨移动、用于定位底座的移载治具板，在水平滑轨两侧沿着水平滑轨延伸方向依次布置有底座上料机构、硅胶管装配机构、顶杆装配机构、硅胶圈装配机构；所述底座上料机构将底座取出、提升、翻转后放置到移载治具板上；所述硅胶管装配机构将硅胶管套装在底座上；所述顶杆装配机构将顶杆自上而下插入底座中，且顶杆上端的端头显露在底座外并使得硅胶管套装在底座的端头外；所述硅胶圈装配机构将两个硅胶圈套装在硅胶管的下端外周及上端外周。

2.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述底座上料机构包括底座上料基板、上料导向板、横向移动组件、底座升降翻转组件、底座升降组件、移载组件，上料基板上布置有横向移动组件、上部设置底座升降翻转组件，上料导向板布置于横向移动组件一侧，上料导向板从上部开有导向槽，底座升降翻转组件安装有旋转夹爪并控制其升降、翻转；底座升降组件位于底座升降翻转组件上方，底座升降组件上安装有移载夹爪并控制其升降，所述移载组件位于底座升降组件一侧，并通向移载治具板。

3.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管装配机构包括硅胶管进料翻转机构、升降抓取机构、硅胶管左右移载机构、硅胶管定位机构、硅胶管前后移载机构，所述硅胶管进料翻转机构上具有翻转轴，所述升降抓取机构位于硅胶管进料翻转机构上方，升降抓取机构下部安装抓取夹爪并控制其升降，所述硅胶管左右移载机构连接升降抓取机构并控制其左右移动，所述硅胶管定位机构位于硅胶管进料翻转机构的沿左右方向侧，所述硅胶管前后移载机构位于硅胶管定位机构一侧。

4.根据权利要求3所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管定位机构包括第一芯轴、硅胶管定位环、弹簧限位管，所述第一芯轴位于硅胶管定位机构上部、下方具有硅胶管定位环，硅胶管定位环用于定位并套接硅胶管的下部，所述第一芯轴的下部套设在弹簧限位管中，并可轴向自由滑动，第一芯轴内部有第一气道、顶部开有锥形台阶面，所述锥形台阶面环向分布有与第一气道连通的第一气孔。

5.根据权利要求3或4所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶管前后移载机构上设置有可上下移动的第一移动块、第二移动块，所述第一移动块连接有套管，套管的内径大于硅胶管的外径，且朝下垂直布置，所述第二移动块连接有朝下垂直布置的第二芯轴，第二芯轴从上到下依次包括直径大于硅胶管内径的大径段和直径小于硅胶管内径的小径段，所述大径段与小径段之间具有呈倒锥形的锥度面，所述第二芯轴内部具有第二气道，所述第二气道连通锥度面上开有的第二气孔。

6.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述顶杆装配机构包括顶杆分距机构、压料机构、顶杆吸取移载机构、升降机构、移载机构、下压机构、顶升吹气机构和硅胶管抓取固定机构，顶杆分距机构具有两个可安置顶杆的分距槽，所述压料机构位于顶杆分距机构上部，所述顶杆分距机构一侧设置硅胶管抓取固定机构和装配基台，所述硅胶管抓取固定机构上安装有用于抓取底座的底座夹爪；所述装配基台上部具有移载机构，移载机构连接有升降机构并控制其移载，移载方向与顶杆分距机构方向垂直，所述升降机构连接有顶杆吸取移载机构并控制其升降，所述顶杆吸取移载机构下部连接真空腔管，真空腔管以负压吸取顶杆，所述真空腔管向下对准硅胶管抓取固定机构的底座夹爪附近，装配基台一侧还从上到下设置有下压机构、顶升吹气机构，顶升吹气机构下部具有第三气道。

7.根据权利要求1所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述硅胶圈装配机构包括位于下部的硅胶圈进料分距机构、硅胶圈扩张机构，位于上部的硅胶圈移载机构、硅胶圈升降脱圈机构，所述硅胶圈进料分距机构具有定位槽用以定位硅胶圈，所述硅胶圈移载机构连接硅胶圈升降脱圈机构并带动其沿与硅胶圈进料分距机构延伸的垂直方向运动，所述硅胶圈升降脱圈机构下部安装有第三芯轴和安装套筒，所述安装套筒的内径大于所述底座的外径，所述安装套筒的外部安装有限位圈，所述硅胶圈扩张机构上部布置有若干可周向扩张的扩张轴，所述扩张轴由下部的夹头控制向外张开的幅度。

8. 根据权利要求6所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备，其特征在于，所述顶杆装配机构与硅胶圈装配机构之间， 还设有硅胶管拉伸调整机构，所述硅胶管拉伸调整机构包括若干用于夹住输注泵泵芯上的硅胶管且上下移动的拉伸夹爪，所述硅胶管拉伸调整机构通过拉伸夹爪夹住底座外部的硅胶管上下移动，使顶杆装入硅胶管。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、底座上料：底座通过上料导向板的导向槽上料，被旋转夹爪夹住，横向移动组件向导向槽移动，旋转夹爪夹取另一个底座，底座升降翻转组件提升同时翻转180°到位，移载夹爪抓取旋转夹爪上的两个底座，通过移载组件移动到移载治具板上部位置，底座升降组件下降将底座放置到移载治具板；

（2）、硅胶管装配：硅胶管从硅胶管进料翻转机构上料后，通过翻转轴摆动90°使硅胶管垂直，抓取夹爪向下抓取两次硅胶管，通过硅胶管左右移载机构把两个硅胶管放置到硅胶管定位机构，胶管定位环定位，然后硅胶管左右移载机构下降使硅胶管穿入硅胶管定位机构的第一芯轴中；

硅胶管前后移载机构移载至硅胶管定位机构上方后，第一移动块下降，套管把硅胶管套入其中，第二移动块下降，第二芯轴穿入硅胶管的内部并同时吹混合汽，硅胶管定位机构下部的第一芯轴吹气，使硅胶管套入第二芯轴的大径段；硅胶管前后移载机构提升，硅胶管前后移载机构移动到底座上方，第一移动块和第二移动块同时下降，在硅胶管下部接触到底座上方时，第二芯轴吹混合汽，使硅胶管套入底座；第一移动块和第二移动块上升同时第二芯轴吹气，然后硅胶管和第二芯轴的大径段接触部位脱离；

（3）、顶杆装配：顶杆通过顶杆上料机构传送到顶杆分距机构，把顶杆分到两个分距槽中；顶杆吸取移载机构通过升降机构下降到顶杆上方，利用真空腔管中的负压吸取两个顶杆，抬升后移载，硅胶管抓取固定机构把底座抓取定位，顶杆下降装入底座中，同时硅胶管拉伸调整机构通过拉伸夹爪夹住底座外部的硅胶管上下移动，理顺硅胶管，使顶杆完全装入硅胶管中，下压机构和顶升吹气机构配合动作，通过第三气道进气，使硅胶管扭曲形状得到整理；

（4）、硅胶圈装配：硅胶圈从硅胶圈进料机构送入定位槽中，通过硅胶圈进料分距机构移动，使另一硅胶圈也进入定位槽；硅胶圈移载机构使第三芯轴对准定位槽的上方，硅胶圈升降脱圈机构向下移动，第三芯轴穿入并套上硅胶圈；硅胶圈移载机构继续移载硅胶圈到硅胶圈扩张机构上方，硅胶圈升降脱圈机构下降将硅胶圈套装在扩张轴上，夹头向外侧张开使硅胶圈扩张，硅胶圈移载机构移动使安装套筒移动到扩张后的硅胶圈上方，硅胶圈升降脱圈机构向下移动，套装所述安装套筒和限位圈。

10.根据权利要求9所述的装配方法，其特征在于，步骤（2）中，所述混合汽为气体和雾化酒精的混合物。